综上，差速转向的转弯半径小很多，并且只要电机转动起来，立马可以得到航向角，而舵机转向需要将传感器安装在舵机结构件上才会知道指令发布后返回的结构，需要特殊的结构设计。转弯半径也相对较大。但是舵机的IO资源利用非常少，很适合四轮双驱的...

阿克曼是现代轿车中最常用的转向结构，她的特殊结构设计实现了转弯内径的轮子小于转弯外径大的轮胎。是舵机转向的衍化而来。在常用RC车模模型中很多都是这类控制，RC车模需要两个电机就可以，一个驱动后轮（后轮同属一个轴）转动，这样就可以前进，...

独立舵机转向是依靠一个舵机实现转向，该舵机安装在两个轮子中间，轮子不需要再安装驱动电机。          &nbs...

这里补充一节关于数学模型建立的相关内容，以方便后续运动学用公式推算。 这里以差速的模型进行说明 首先建立笛卡尔坐标系。水平为x 轴。 小车的左右轮半径可以通过霍尔编码得...

打算使用三个超声波测距避障模块部署到机器人智能车上，之间间隔45度角。以笛卡尔坐标系为基准，可以根据每个测出的距离 求出所对应的障碍物的位置。假设车头面向正前方，theta = 90度，那么根据三角函数可求出左右障碍物的位...

hcsr04通常作为测距避障模块固定在机器人智能车的车体上。但是固定多高才是最佳的高度呢？ 现在对超声波避障模块做以下简单的说明。 一般HCSR04的扫描角度商家给出的为15度，当我们水平放置的时候实际水平角度...

    机器人车技发网分享一个外国的牛人们创建的一个低功率的，基于FPGA硬件的农业的农业机器人平台，用于从野外检测和清除杂草的项目。      该项目借助机器视觉和神经...

""" version1.1 Mobile robot motion planning sample with Dynamic Window Approach 结合https://blog.csdn.net/heyijia0327/a...

前言 根据ros中 base_local_planner 和dwa_local_planner代码的理解。 https://github.com/ros-planning/navigation d...

大多数机器人都有一套用于运动计划的导航算法，这些算法以不同的频率执行，全局路径规划器（例如A *，〜0.1 Hz），中级路径变形（例如弹性带，〜5Hz）以及碰撞/避障算法（〜20Hz），这是执行器控制之前的最后一步。 对于MAGIC 20...

DWA算法是近日工作中常用到的算法，在此分享一下。 DWA算法又名动态窗口法，其原理较为简单，属于局部路径规划算法，常用于局部避障. 简单介绍一下算法流程: 根据车体模型不同,DWA...

机器人车的论坛 http://cvosrobot.com/forum/ 机器人车的论坛自动驾驶的论坛 机器人车技发网为自动驾驶而生。 机器人车的论坛自动驾驶的论坛。 目前三轮...

Rovi is a robot name .Rovi是我们最近打造的一个机器人智能车的名字。就像清洁地球的机器人有个名字叫WALL-E; ROVI 来自rover  和元音字母结尾的结合。是机器人听起来更萌。 ...

看到这个Chunchunmaru 的机器车后，很感慨为啥他这个能做成而我的那个链式轮车还是不行呢？ hunchunmaru是基于Arduino UNO的机器人，可以将重物（100kg-200kg）从一...

在看完这么多的机器人智能车的制作过程后，接下来要放几张笔者业余制作的。比如接下来这个叫 链式机器人智能车，长0.6 宽0.4m 完全是从0一点一点窜起来的，用的都是三角铁，轮椅轮胎，自行车链盘，自行车链条这些市面上常见的器...