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如何利用stm32的中断和计数器即上升沿下降沿捕获电平时长

小v 26674 3

2.jpg1.jpg
/*! @file
********************************************************************************
<PRE>
模块名       : 红外解码文件
文件名       : IR_REMOTE.c
相关文件     : IR_REMOTE.h
文件实现功能 : 定时器红外解码 
作者         : 李

版本         : 
--------------------------------------------------------------------------------
硬件平台     : STM32F107
软件开发平台 : iar
--------------------------------------------------------------------------------
修改记录     : 2015-8-17 建立
日 期        版本   修改人         修改内容
2015/8/17   0.1               创建

********************************************************************************
*******************************************************************************/
//该类遥控器的引导码为4MS 高电平 4MS低电平，bit'1'为2ms H,bit'0'为0.5ms L


#include "IRM_Remote.h"
#include <intrinsics.h>

static  u8 user_code[3]={0};//用户码
static  u8 lead_flg=0;//引导码状态变量
static  u8 ir_cnt;//定时器电平时间计数量
static  u8 high_cnt=0;//24位
static  u8  REM_FLG=0;//接收一个码标志位
static  u8  Remote_Scan();
/*************************************************************
名称： Remote_Key()
功能:遥控码值转换
输出参数:返回键值 重新编码
作者:v
******************************************************************/
u8  Remote_Key()
{
u16 keyvalue=0;
u8 ret=0;
//Remote_Scan();
if(REM_FLG==1)
{
REM_FLG=0;
keyvalue=user_code[1]*256+user_code[2];
switch(keyvalue)
{
      case  IR_1:
ret = 1;
break;
 
case  IR_2:
ret = 2;
    break;
 
case  IR_3:
ret = 3;
    break;
 
case  IR_4:
ret = 4;
    break;
 
case  IR_5:
ret = 5;
    break;

case  IR_6:
ret = 6;
    break;
 
case  IR_7:
ret = 7;
    break;
 
case  IR_8:
ret = 8;
    break;

case  IR_9:
ret = 9;
    break;
 
case  IR_10:
ret = 10;
    break;
 
case  IR_11:
ret = 11;
    break;

case  IR_12:
ret = 12;
    break;
 
case  IR_13:
ret = 13;
    break;
 
case  IR_14:
ret = 14;
    break;
 
case  IR_15:
 ret = 15;
     break;
 
case  IR_16:
ret = 16;
    break;
 
case  IR_17:
ret = 17;
    break;


  case  IR_18:
ret = 18;
    break;
 
case  IR_19:
ret = 19;
    break;
 
case  IR_20:
ret = 20;
    break;

case  IR_21:
ret = 21;
    break;
 
case  IR_22:
ret = 22;
    break;
 
case  IR_23:
ret = 23;
    break;

case  IR_24:
ret = 24;
    break;
 
case  IR_25:
ret = 25;
    break;
 
case  IR_26:
ret = 26;
    break;

case  IR_27:
ret = 27;
    break;
 
case  IR_28:
ret = 28;
    break;
 
case  IR_29:
ret = 29;
    break;

case  IR_30:
ret = 30;
    break;
 
case  IR_31:
ret = 31;
    break;
 
case  IR_32:
ret = 32;
    break;
 
case  IR_33:
ret = 33;
    break;


case  IR_34:
ret = 34;
    break;
 
case  IR_35:
ret = 35;
    break;
 
case  IR_36:
ret = 36;
    break;
 
case  IR_37:
ret = 37;
    break;
default:
ret=0;
break;
}
    return ret;
}
return ret;
}

/*************************************************************
名称： Timer4_CFG()  72M时钟晶振
功能: 初始化timer4    100us定时发生器
输出参数:
作者:v
******************************************************************/

 void Timer4_CFG()
{ 

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 





TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 3599; //TIM_CKD_DIV1 72MHz/(3599+1)=20 000  HZ  50uS
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 200;       // ARR基准值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

//TIM_PrescalerConfig(TIM4,35,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,DISABLE);

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Trigger,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);

}
/*************************************************************
名称 ；外部中断函数  启用第12个中断源 作为中断引脚
功能:    中端配置初始化 引脚初始化
输出参数:无
作者:v
******************************************************************/

void EXTIX_Init(void)
{
 
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_LED_PIN; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
GPIO_Init(IR_LED_PORT, &GPIO_InitStructure); 

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE ,GPIO_PinSource12); 
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //上升下降沿都触发中断

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; 
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;       //中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//强占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;       //次优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //通道中断不使能，有切换需要的时候使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
 
}



#if 0
/*************************************************************
名称： Remote_Scan()
功能: 
输出参数:
作者:v
******************************************************************/
static u8  Remote_Scan()
{ 
u16 TIMt=0;
u16  waitquit;//超时退出
u8 i,ia;


if(RDATA()!=0)//先判断是否为0  排除干扰
{
return  0;
}
          
TIM_SetCounter(TIM4,0);//TIM4->CNT=0;
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);


waitquit=60000;
do
{ 
waitquit--;
} 
while((!RDATA())&&(waitquit));//检查高电平的时间4ms

TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); 
TIMt=TIM_GetCounter(TIM4);
if((TIMt<70)||(TIMt>120))
{
return 0;

}

TIM_SetCounter(TIM4,0);  
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
waitquit=60000;
do
{
waitquit--;
} 
while((RDATA())&&( waitquit));//接收高电平
TIMt=TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); 
if((TIMt>120)||(TIMt<60))//同样 4MS
{
return 0;
}

////////////引导码接收完毕///////开始接收客户码//////////////////////////////
 
for(i=0;i<3;i++)//接收3个字节 24位码
{
for(ia=0;ia<8;ia++)
{
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
while(!RDATA());//等待高
TIM_SetCounter(TIM4,0);
waitquit=60000;//可根据实测调整
do{
waitquit--;
} 
while((RDATA())&&( waitquit));//接收高电平
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
TIMt=TIM_GetCounter(TIM4);
////////////////////////////高电平结束/////////////////////////
user_code[i]>>=1;
if((TIMt>45))
{
return 0;
}

if((TIMt>35)&&(TIMt<45))//经过实测 在2ms以上为1 小于一般为 9 为0
{
user_code[i]|=0x80;

}
}

}

REM_FLG=1;
return 1;
}

#endif
/*************************************************
  Function:       EXTI15_10_IRQHandler
  Description:    F103切换信号中断
  Input:          无
  Output:         无
  Return:         无
  Others:         需要切换时，打开此中断
*************************************************/
#if 1
u8 EXTI15_10_IRQHandler()
{


//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)!= RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);

//调用康工切换函数,g_SDISrc，g_SDIDst
//UserSwitch(g_SW_Src,g_SW_Dst); //2013.05.16
//GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);

/* Enable the EXTI15 Interrupt for 控制板F103*/
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //中断通道
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//强占优先级
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;   //次优先级
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE; //通道中断不使能，有切换需要的时候使能
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)!= RESET)
{
if(RDATA()==0)//说明是下降沿到来
{
  
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
if(lead_flg==0)//说明是第一次接收引导码
{
TIM_SetCounter(TIM4,0);//TIM4->CNT=0; （1）
            lead_flg=1;
}
else if(lead_flg==2)
{
        ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
            TIM_SetCounter(TIM4,0);
lead_flg=3;
if((ir_cnt<70)||(ir_cnt>90))//测试表明为79 或80
{
 lead_flg=0; //超出范围  退出
              return 0;
               
}
}
else if(lead_flg==3)//获得高电平时间
{
ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_SetCounter(TIM4,0);
//接收3个字节 24位码
                high_cnt++;//加到24位   每8次为1个字节
            if(high_cnt<=8)
{
user_code[0]>>=1;
}
                if(high_cnt<=16)
{
user_code[1]>>=1;
}
                if(high_cnt<=24)
{
user_code[2]>>=1;
}
           if((ir_cnt>35)&&(ir_cnt<45))//我们认为是 bit '1'  2ms
{
                if(high_cnt<=8)
{
user_code[0]|=0x80;

}
                    if(high_cnt<=16)
{
user_code[1]|=0x80;
}
                    if(high_cnt<=24)
{
user_code[2]|=0x80;}
    }
       if(high_cnt>24)//说明接受完毕
{
lead_flg = 0;
high_cnt = 0;
REM_FLG = 1;//采集完毕 清除标志位

TIM_Cmd( TIM4,DISABLE);
}
       

}

}
else if(RDATA()!=0)//说明是第一次接收引导码的高电平
{
       if(lead_flg==0)
       {
       return 0;
       }
       else if(lead_flg==1)//我们只接受一次低电平即可   2
      {
ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_SetCounter(TIM4,0);
lead_flg=2;
if((ir_cnt<70)||(ir_cnt>90))
{
 lead_flg=0;//不是我们要的 退出
              return 0;
                
}

}
else if(lead_flg==3)//非引导码进入中断   上升沿触发的
{   
   ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);
TIM_SetCounter(TIM4,0);

if((ir_cnt<8)||(ir_cnt>20))//测试数据为 ir_cnt =9 10 稳定值  0.5ms
{
 lead_flg=0;
              return 0;//不是我们要的  退出
                
}


}
}

}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);
}







#endif
超声波测速 本文已经验证

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最新评论

  1. 知道91博客
    发布于：2015-09-14 22:48 回复
    这是汇编吗
    1. 小v
      发布于：2015-09-17 16:48 回复
      @知道91博客：肯定不是啊
  2. 雪鹰领主
    发布于：2015-09-08 14:36 回复
    [思考]

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