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  • 三面超声波测距及坐标位置转换

    三面超声波测距及坐标位置转换

    打算使用三个超声波测距避障模块部署到机器人智能车上，之间间隔45度角。以笛卡尔坐标系为基准，可以根据每个测出的距离求出所对应的障碍物的位置。假设车头面向正前方，theta=90度，那么根据三角函数可求出左右障碍物的位置，这样就可以自己做一个简单的地图map。代码如下#include#include#include#include#include#include#include#include#in…
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