打算使用三个超声波测距避障模块部署到机器人智能车上，之间间隔45度角。以笛卡尔坐标系为基准，可以根据每个测出的距离 求出所对应的障碍物的位置。假设车头面向正前方，theta = 90度，那么根据三角函数可求出左右障碍物的位...