卡尔曼滤波器使您可以滤除噪声并组合不同的测量值以计算答案。它们是一种特别强大的过滤器，并且数学上很优雅。如果没有矩阵数学软件包，它们通常很难计算，简单过滤器的示例以及带有简单矩阵软件包的一般情况都包含在源代码中。鲁道夫·卡尔曼（Rud...