关于stm32F407的fpu浮点计算

      最近使用stm32f407ie调试程序，该芯片是M4核，使用过程中我们调用了自己的颜色函数库，该库里边使用了通用的函数库 “math.h”，F407的强大之处在于浮点能力 要比M1 M3的强，这是因为M4集成了自己的数学库，叫做arm_math.h，在uv4如果用的是 uv4，打开 C:\Keil\ARM\CMSIS\Lib\ARM 目录，复制“arm_cortexM4lf_math.lib”文件到你的工程下，并加入工程。

再或者在官方下载固件库程序包中复制也行，  \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib\Libraries\CMSIS\Lib\ARM

这是添加lib库文件，也可以添加源码库文件， \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib\Libraries\CMSIS\DSP_Lib\Source

lib文件，不参与编译，只参与链接定位，所以编译速度快，但是有点占空间。根据自己的情况而定。

在使用中，iar编译器，将general options->target 选项中的 use vfp4打开了，导致通用库与专用库在冲突，最终选择了通用库解决问题！