基于STM32的红外遥控器解码逻辑和代码分析

小v 2015-6-30 16620 1

v在调试红外解码的时候，

首先定了三个方案一个是利用定时器的pwm捕获方法，其次是外部中断加延时计数，第三个是io口轮询定时器计时。首先尝试的第一个，但在移植好程序后发现不能捕获进不了捕获中断，进过查看手册和资料发现钙通道为Tim3N，不具备捕获的功能，后来果断改为方案2，顺利实施。

v使用外部中断的好处就是响应时间快，不会造成多次按下当时没反应，过后连串反应的问题。抗干扰，中断处理函数内部加判断。增添超时退出，不会造成死循环。

下面进行一下遥控器的解码分析

下面两张图是搜集的解码资料

v分析2张图片我们发现有个共同点，每个波形的起始位置都会有一个不同于后边波形长宽的波形，这是引导码。对于红外编解码都是有一个引导码来引导后边的数据的。

v还有一个共同之处就是 0和1 的定义是相通的，

v都是通过后边一位的长短来定义是0还是1 ，

v说白了跟第一个没有关系，他是固定的。

v第一张图中如右边，0是由一个短波的高电平500us加

v2000us的低电平组成的0 ， 1是由500高电平+1500us低电平。

v第二张图中1 是由一个低电平+2.0ms的高电平组成

v 0是由一个低电平+1ms的高电平组成不管是0

v还是1 前边的低电平不变

v不同之处是不同的遥控器定义波形的0 和1 的维持时间不同

v但可以看出是 100us的整数倍

v那么程序中我们就开启一个100us的定时器或者延时100us累加1次的计数器也可以。

v第一次我们先使用了100us的延时，通过仿真，执行一个指令为1/72M 得出的估计时间。

v中断服务函数内先判断引导码，引导码时间根据不断调试得出一个比较稳定的值，便可以得出一个值了，但该值并不是实际的时间。

还有一种方式使用stm32的 tim_getcounter()计算，这种方法最好，中断里边加延时不建议使用，只是测试一下而已。

/*************************************************************
名称： Timer4_CFG()
功能: 初始化timer4
输出参数:
作者:v
******************************************************************/

void Timer4_CFG()
{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_LED_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(IR_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 3599; //72MHz/(3599+1)=10 000 HZ 50uS
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 200; // ARR基准值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,DISABLE);

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Trigger,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);

}

/*************************************************************
名称： Remote_Scan()
功能:
输出参数:
作者:v
******************************************************************/
static u8 Remote_Scan()
{
    u16 TIMt=0;
    u16 waitquit;//超时退出
u8 i,ia;
          if(RDATA()!=0)//先判断是否为0 排除干扰
          return 0;
            TIM_SetCounter(TIM4,0);//TIM4->CNT=0;
            TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
                waitquit=60000;
                do{
                  waitquit--;
                  }
          while((!RDATA())&&(waitquit));//检查高电平的时间4ms
                 TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
   TIMt=TIM_GetCounter(TIM4);
                 if((TIMt<70)||(TIMt>120))
                  return 0;
                  TIM_SetCounter(TIM4,0);
                  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
                  waitquit=60000;
                     do{
                        waitquit--;
                       }
   while((RDATA())&&( waitquit));//接收高电平
   TIMt=TIM_GetCounter(TIM4);
                        TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
          if((TIMt>120)||(TIMt<60))//同样 8MS
          return 0;


////////////引导码接收完毕///////开始接收客户码//////////////////////////////

for(i=0;i<3;i++)//接收3个字节 24位码
{
                      for(ia=0;ia<8;ia++)
                      {
                      TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
                      while(!RDATA());//等待高
                      TIM_SetCounter(TIM4,0);
                      waitquit=60000;//可根据实测调整
                      do{
                      waitquit--;
                      }
                      while((RDATA())&&( waitquit));//接收高电平
                      TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
                      TIMt=TIM_GetCounter(TIM4);
////////////////////////////高电平结束/////////////////////////
                      user_code[i]>>=1;
                      if((TIMt>45))
                      return 0;
                      if((TIMt>35)&&(TIMt<45))//经过实测在1400us以上为1 小于一般为 9 为0
                      user_code[i]|=0x80;
                      }

}