stm32调试can总线使用tja1050和vp230 61mctcvg4遇到的问题

一开始使用vp230 61mctcvg4这个模块 貌似也叫sn65hvp230这个芯片调试can总线，他的供电为3.3v

如下图

丝印为vp230 61mctcvg4  

买了4个调了2天也没通，估计买到假货了，在淘宝买的，当然也不知道是哪的问题。在次注意以后不要用此片子。

后来买了tja1050收发芯片，使用千目电子的usb-can-A1+软件工具，进行分析调试。一开始使用监听模式能收到数据，正常连接无法接收。技术支持说波特率不对。

我让stm32作发送器，usb-can作接收器。

在调试的时候，要使用仿真对波特率进行比对。在配置波特率的时候有一个公式是

//  fclk=36M   FCLK/((SJW+BS1+BS2)*PRESCALE)         CAN_Normal_Init(1,8,7,5,1);
//baud:36M/((1+8+7)*5)=450Kbps
这个公式不适用所有的波特率，唯一的正确的方式是进行仿真。如下图

在外设里找到can contrloer 确认波特率。

我的设置成800k .CAN_Mode_Init(CAN_SJW_2tq,CAN_BS1_10tq,CAN_BS2_6tq,5,mode);

can transmit mailbox发送的数据为

使用千目电子的工具接收的数据为

两者比较正确。

调试can的正确步骤

1 先使用回环电路测试软件是否存在问题。

2 连接单片机和can收发器然后跟PC端的usb can 分析仪通信。

3 2阶段可以使用示波器测试波形，得到的波形如果让单片机发送，PC接收，那么stm32的PA12脚有波形

总线上的canH CANL都有方波，且方波对称

4 3有问题换收发器