/lib/modules/5.10.160/build: No such file or directory.

编译驱动时发现 无法找到这个目录的文件。
根据网上的说明 要下载 Linux headers
sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)

另外如果
/lib/modules/5.10.160/build -> /home/xxxx/xxx 一个不存在的路径
需要将这个build 删掉 。重新创建一个软链接

sudo ln -s /usr/src/linux-headers-5.10.160-rockchip/ build
最后变成这样
/lib/modules/5.10.160$ ls build -l
lrwxrwxrwx 1 root root 41 Aug 6 17:46 build -> /usr/src/linux-headers-5.10.160-rockchip/

重新编译即可