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    occupancy grid mapping 占用栅格地图构建（三）

    ARUANTOU：静态二值贝叶斯滤波器zhuanlan.zhihu.com对数差异的逆模型的算法：这样通过不断的获取扫描的传感器信息和机器人的位姿信息，就可以更新差异值。然后就可以计算  来获取最终的后验概率。main.cpphttps://github.com/horo2016/Occupancy-Grid-Mapping-Algorithm
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