dwa区域避障路径规划算法的优化

dwa区域避障路径规划算法的优化

dwa区域避障路径规划算法一直在不断的优化和测试,最近又在算法中添加了距离目标的成本。在所有的成本消耗计算中,包括和添加了 航向得分 、速度得分 、障碍物距离得分,目标距离得分。程序中将所有的得分都归一化,也就是都...

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