为什么螺距仅在-90度到+90度之间变化？ 这是一个常见的问题，所以我想就为什么为什么音高至少在RTIMULib（2）中说出不同的滚动和偏航特性有所疑问。我之所以这样说是因为其他软件可能有不同的约定，并且不一定总是与其他两个软件...

RTIMULib2是一种将9自由度、10自由度或11自由度IMU连接到嵌入式Linux系统并获取RTQF或Kalman滤波四元数或Euler角位姿数据的简单方法。基本上，集成RTIMULib2只需要两个简单的函数调用（IMUInit（）...