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![[翻译]教程1：在Raspberry Pi 2和B +上安装OpenCV和Python](http://blog.cvosrobot.com/content/templates/simply/assets/images/thumb.jpg)
[翻译]教程1：在Raspberry Pi 2和B +上安装OpenCV和Python
我的RaspberryPi2昨天才到达。这款小巧的小型PC具有900MHz四核处理器和1GBRAM的强大功能。从某种角度来说，RaspberryPi2的速度比我高中计算机实验室中的大多数台式机都要快。无论如何，自从RaspberryPi2发布以来，我一直在要求提供有关OpenCV和Python的详细安装说明的请求。因此，如果您希望在RaspberryPi上启动并运行OpenCV和Python，那就… -
ubuntu快速安装opencv3 支持c++ 和python
本文不介绍如何编译opencv而是直接使用编译完后的安装包。详细步骤如下第一步确认Ubuntu系统版本信息uname-aLinuxlid-VirtualBox4.4.0-142-generic#168~14.04.1-UbuntuSMPSatJan1911:26:28UTC2019x86_64x86_64x86_64GNU/Linux第二步确认gcc版本gcc-vUsingbuilt-inspec… -
教程四：树莓派搭建breezyslam环境的说明
搭建树莓派机器人智能车需要构建地图，但使用slam地图算法一般都建议你用ros系统在树莓派Linux上搭建ros，但不一定非得用ros,这里使用的是breezyslam建图的tinyslam就可以搞定建图实现定位和建图了 -
教程二：breezyslam 如何开始使用？
搭建树莓派机器人智能车需要构建地图，但使用slam地图算法一般都建议你用ros系统在树莓派Linux上搭建ros，但不一定非得用ros,这里使用的是breezyslam建图的tinyslam就可以搞定建图实现定位和建图了 -
教程一：如何在没有ros的系统上实现slam建图
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教程三：breezyslam建图log2pgm
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ros 机器人角速度校准时一直转个不停,原因怎么查找
搭建树莓派机器人智能车视觉动力平台需要使用单片机的电机驱动板stm32，这里用stm32f103rct6这款arm32位超高性能单片机作为主控，c语言编写，使用rosseriallib库，结和imu的gy85作为机器人智能车的方向脑神经。。。。。。 -
ros底盘车stm32 驱动板设计
搭建树莓派机器人智能车视觉动力平台需要使用单片机的电机驱动板stm32，这里用stm32f103rct6这款arm32位超高性能单片机作为主控，c语言编写，使用rosseriallib库，结和imu的gy85作为机器人智能车的方向脑神经。。。。。。 -
使用opencv将nv21 yuv yuyv数据转换为rgb 数据
网上有太多的yuv数据转换rgb数据的方法，但是用户自己写的程序真没有opencv的快。两种方法的比较如下gettimeofday(&tv,NULL);printf("millisecond:%ld\n",(tv.tv_sec*1000+tv.tv_usec/1000));//毫秒#if1//MTH1useopencvconvertneed1-2msaftertestMatnv12(480*3/2… -
x264编码h264数据NV21
如果想让机器人智能车可以远端传输视频及进行监控，有什么更好的方案呢？开源的一般都是通过webcamera，mjpegstream等开源工具实现比较简陋的传输，传输的是jpeg格式，机器人技术开发分享网（简称技开网）经过一定的研究和分析可以在机器人视觉动力平台上，树莓派Linux上使用h264进行编码，这样占用带宽小，传输速度快......本博客记录x264编码h264数据NV21。。。。