最近我对这个崭新的领域-机器人技术产生了兴趣。就个人而言，一开始我受到以下三点限制：1.它们都运行在Linux上，而我对Linux一无所知；2.首选的编程语言是Python，而我从来没有用Python编写过一行代码。3.最重要的是，我...

一 前言 对于一些新手或者想挑选电机开发机器人的底盘的新人，由于缺少经验，无法提供合适的参数给供应商。 淘宝常见的供应商都会问你需要什么样的参数。 多少转？ 电压多少v? ...

在机器人中，执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型，其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。 机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。...

  在使用opencv进行滤波时会考虑到中值滤波，全局虑波，局部滤波，ostu滤波等。 一 全局阈值 函数：threshold(src, thresh, maxval, type, dst=No...

恭喜！您在Raspberry Pi上安装了全新的OpenCV全新安装-我相信您只是想利用Raspberry Pi构建一些很棒的计算机视觉应用程序。 但我也敢打赌，您才刚刚开始学习计算机视觉和OpenCV，您可能会感到困惑...

您正在阅读的教程介绍了如何在Raspbian Wheezy上使用Python 2.7和Python 3绑定安装OpenCV 3  。Raspbian Jessie现在已经替换了Raspbian Wheezy，如果这...

我的Raspberry Pi 2昨天才到达。这款小巧的小型PC具有900MHz四核处理器和1GB RAM的强大功能。从某种角度来说，Raspberry Pi 2的速度比我高中计算机实验室中的大多数台式机都...

本文不介绍如何编译opencv 而是直接使用编译完后的安装包。详细步骤如下 第一步 确认Ubuntu系统版本信息 uname -a Linux lid-VirtualBox 4.4.0-142-generic...

python环境： 需要的python库 pyserial;需要下载并安装，注意实用的python版本要一致。 cd pyserial python2.7 setup.py inst...

问题： 同时定位和制图描述了可以看到其周围环境但不知道其位置的机器人的机器人技术问题，其任务是发现自身（定位）并记住有关其先前占用区域的信息（建图mapping）。 通用解决方案： 对于机器人，此问...

目前大多人群所知的建图slam知识，局限于使用LIDAR进行SLAM（同时定位和地图绘制）在功能强大的计算机上使用ROS。 这样的话存在两个问题：1）强大的计算机（成本，大小）2）ROS（复杂性，开销，复杂的ui） ...

如果想要slam建图，而不用ros 系统的画，可以考虑使用这个breezyslam 是基于coreslam tinyslam实现的算法， 依托于激光雷达数据和里程计数据。 这个log2pgm.py的脚本是将exp.dat数据 转化为pg...

我们对ros机器人进行校准时的指令一般是下面这样 rosrun xxx calibrate_angular.py rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 然后出现一个窗口...

之前写了一篇用最低成本搭建ros 底盘的设计博文，基本功能已经实现，奈何DIY成本高，需要较强的动手调适能力，所以，接着又开发设计了一款stm32的ros 底层驱动板。支持rikirobot， 和树莓派的定位孔一致。支持rosserila通...

网上有太多的yuv数据转换rgb数据的方法，但是用户自己写的程序真没有opencv 的快。 两种方法的比较如下 gettimeofday(&tv, NULL); ...