/* * V4L2 video capture example * * This program can be used and distributed without restrictions. */ #incl...

终于拿到概率机器人这本书了，2019年第5次印刷的。 概率机器人分为4部分17章。内容比较全面，适合研究机器人的一些概念和算法。 第一部分是基础知识 第一章到第六章 第一章是绪论，主要讲述了概...

slam 建图当前最流行的是基于ROS平台的gmapping ，cartographer等,ros平台相对庞大，roslaunch  rosrun 指令操作复杂。 对于研究者有大把时间的人可以放开了去学习。本文介...

这篇文章是基于breezyslam 建图的后续，对breezyslam的建图进行测试， 使用树莓派3B+思兰激光雷达， 使用Python的所有库，所有库的安装和记录请查看这篇文章 教程四：树莓派搭建...

sfml在ubuntu 14 或者ubutnu16的版本上编译比较麻烦，因为好多库sfml库找不到，所以编译的时候需要去指定。 首先下载sfml master github  ...

正如我在上一篇文章中提到的那样，自动机器人定位有两个基本步骤：本地建图和行动控制。机器人需要知道它在哪里，然后相应地移动。重复一遍。在已知的环境中（例如，如果您有实验室的地图），本地建图可能会更容易，但是在现实世界中，车辆很可能会在未...

观看地址 该项目逐步介绍了如何构建360度激光雷达，以进行实时室外地图绘制和该地图上的位置跟踪（也称为“ localization ”）。这个想法也被称为“ S...

最近我对这个崭新的领域-机器人技术产生了兴趣。就个人而言，一开始我受到以下三点限制：1.它们都运行在Linux上，而我对Linux一无所知；2.首选的编程语言是Python，而我从来没有用Python编写过一行代码。3.最重要的是，我...

一 前言 对于一些新手或者想挑选电机开发机器人的底盘的新人，由于缺少经验，无法提供合适的参数给供应商。 淘宝常见的供应商都会问你需要什么样的参数。 多少转？ 电压多少v? ...

在机器人中，执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型，其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。 机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。...

  在使用opencv进行滤波时会考虑到中值滤波，全局虑波，局部滤波，ostu滤波等。 一 全局阈值 函数：threshold(src, thresh, maxval, type, dst=No...

关于站长--李德 电子专业和软件工程专业。专注嵌入式、图像视觉、机器人与人工智能领域。 著有《轮式自主移动机器人编程实战》。驻地北京。全网 视觉动力机器人平台的创始人（公众号、B站、知乎）。 2014年创建小v电子DIY网，先后...

恭喜！您在Raspberry Pi上安装了全新的OpenCV全新安装-我相信您只是想利用Raspberry Pi构建一些很棒的计算机视觉应用程序。 但我也敢打赌，您才刚刚开始学习计算机视觉和OpenCV，您可能会感到困惑...

您正在阅读的教程介绍了如何在Raspbian Wheezy上使用Python 2.7和Python 3绑定安装OpenCV 3  。Raspbian Jessie现在已经替换了Raspbian Wheezy，如果这...

我的Raspberry Pi 2昨天才到达。这款小巧的小型PC具有900MHz四核处理器和1GB RAM的强大功能。从某种角度来说，Raspberry Pi 2的速度比我高中计算机实验室中的大多数台式机都...