使用stm32外部中断循迹发现的问题

在用STM32的外部中断作为红外检测的引脚时， 发现当压住红线时，红外管能返回一个低电平，也能进入中断程序

但遗憾的是中断里边似乎处理不了数据，在想，中断里边是不是只能计数啊，也就是数数，比如配置为下降沿触发的

外部中断，然后再里边计数，最后累计一个下降沿的总数。其他的复杂的程序难道这里边不能够处理吗，废话少说先看源码，mark一下，日后解决

void EXTIX_Init(void)
{
 
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_7; //将PA4 7 作为外部中断源
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //内不上啦
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA ,GPIO_PinSource4|GPIO_PinSource7); //映射原
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4|EXTI_Line7;//线 4  7
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中端模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
   
 
}

在中断前套内使能

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

看it。c里的中断处理函数

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
u8 waitquit;//超时变量
u8 RES; 
//EXTI_ClearFlag(EXTI_Line4);
 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)
{
 if(IR_LEFT_SIG()==F_OK)//左侧是否压线 
    {
     GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11);//置高
  BLK_flg=1;
  P_on=0;
   motor_stop();
      waitquit=200;   
    do {
    motor_right();//否则拐一个定角度
    delay_ms(100);
     motor_stop();
    RES=Read_Ir_Blk(IR_LEFT);//左侧是否压线 
   // waitquit--;
    delay_ms(100);
    }while(!RES&&(waitquit));
        }
  }
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

u8 waitquit;//超时变量
u8 RES; 
//EXTI_ClearFlag(EXTI_Line7);
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)
{
 if(IR_RIGHT_SIG() ==F_OK)
            {
          GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11);
      BLK_flg=1;
      P_on=0;
    motor_stop();//
    waitquit=200;   
    do {
    motor_left();//否则左拐一个定角度
    delay_ms(100);
     motor_stop();
    RES=Read_Ir_Blk(IR_RIGHT);//左侧是否压线 
   // waitquit--;
    delay_ms(100);
    }while((!RES)&&(waitquit));
         }

 }
 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
}