关于stm32的定时器的运用配置

小v 2015-8-3 5164 1

定时器是stm32的一大利器，现在的项目中可以说没有一个不会用到定时器的，所以掌握理解运用定时器才会做出好的产品来。

本章内容说一说关于stm32的定时器TIM_GetCounter(TIMx)的运用。之前的项目中曾经用这个来获取高低电平的时长，在超声波测距，红外遥控解码中运用过。Stm32的定时器除了1和8其他都是通用定时器。如何用这句函数来捕捉电平时长呢？首先看一下初始化内容，以TIM4为例

void Timer4_CFG()

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_LED_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(IR_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 3599; //TIM_CKD_DIV1

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 200; // ARR

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 4;

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

//TIM_PrescalerConfig(TIM4,3599,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//72MHz/(3599+1)=20 000 HZ 50uS

TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,DISABLE);

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Trigger,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);

}

APB1是36M时钟，经过分频后产生20KHZ 50us周期的波形。TIM->CNT这个是计数器，在这里计算TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period的值时有一定的规律，就是你采集的高低电平最大是多少要知道，比如我采集的波形中的电平最长的是4ms，基准计时器是50us，那么我要计算80个才能达到4ms,所以TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period的值一定要比80大，否则就会出错。这里要提醒大家 TIM-CNT的值达到TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period的值时，就会清零重新计数如下图。这是利用定时器的TIMX-CNT计数器获得高低电平的寄存器配置方法，当然cnt=TIM_GetCounter(TIMx);cnt要乘以50us才是真正的时间。