modbus 在imx6ul上的移植

在 官网上下载 modbus的压缩文件

http://libmodbus.org/    

点击上边你的3.0.6的stable 稳定版的文件，。

下载到虚拟机内，解压。

cd  modbus的目录 mkdir   lib-modules 

./configure --host=arm-linux --prefix=/home/d/libmodbus/libmodbus-3.0.6/

然后 make  & make install  这一步才是真正的安装库文件 

如果出现

Libraries have been installed in:
   /home/ccsl/libmodbus-master-linux/libmodbus-master-linux/limodbus-release/lib

说明 库生成成功  ， ls lib-module/lib/

出现下边的几个库文件表示OK
libmodbus.la  libmodbus.so  libmodbus.so.5  libmodbus.so.5.0.5  pkgconfig

然后将libmodbus.*     拷贝到  arm板子的 /lib  下 。

同时在tests有一些测试程序  。

我是将其中的一个.c文件单独拿来用的 。

在另一个目录里，mkdir   src   

将 random-test-server.c 拷贝到src 下

编写  makefile   

# this is the makefile of modbus 
PROG= random-server

DIR_SRC = ./src
DIR_OUT = ./

SRC = $(wildcard $(DIR_SRC)/*.c)

CFLAGS = -W -Wall  -Os -fomit-frame-pointer -s
CFLAGS+= -I/home/d/rootfs_fl/usr/src/linux/include
CFLAGS+= -I/home/d/soy_work/github/libmodbus/libmodbus-3.0.6/lib-module/include/modbus
DFLAGS+= -L/home/d/soy_work/github/libmodbus/libmodbus-3.0.6/lib-module/lib
CFLAGS+= -lmodbus     # 连接目标文件为libmodbus.la 的作用
all:
$(CC) $(SRC) $(DFLAGS) $(CFLAGS) -o $(DIR_OUT)$(PROG)

clean:
rm -rf *.o $(DIR_OUT)$(PROG) *.obj