ad7689在arm Linux imx6ul上的使用

ad7689 是一款8通道adc采集芯片，使用spi接口通信。

移植到Linux上使用用的是内核的spidev驱动，找到 /dev/spidev1.0 设备是我们 用的总线接口。

ad7689 直接读取数据便是1-8的通道。

在读取ad7689的数据时需要配置spi 的，这里配置成默认的0模式  10MHZ

将第0路接地 

打印

in0 get = 0 
in1 get = 1bb 
in2 get = 2079 
in3 get = 9b 
in4 get = 20a2 
in5 get = 20a3 
in6 get = 2059 
in7 get = 94 

源码如下

#include <stdint.h>  
#include <unistd.h>  
#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <getopt.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <sys/ioctl.h>  
#include <linux/types.h>  
#include <linux/spi/spidev.h>  
  
#define IN0             (0x3c49 << 2)           // IN0 4.096V, AD7689 Configuration Register is 14bit  
#define IN1             (0x3cc9 << 2)           // IN1 4.096V  
#define IN2             (0x3d49 << 2)  
#define IN3             (0x3dc9 << 2)  
#define IN4             (0x3e49 << 2)  
#define IN5             (0x3ec9 << 2)  
#define IN6             (0x3f49 << 2)  
#define IN7             (0x3fc9 << 2)  
#define M               8                       // channel num  
#define SPI_DEVICE "/dev/spidev1.0"
const char *device = "/dev/spidev1.0";  
uint32_t speed = 10000000;                      // 10MHz  
uint16_t delay = 0;  
uint16_t ad7689_cfg[M] = {IN2, IN3, IN4, IN5, IN6, IN7, IN0, IN1, };  
  
/* 
 * Error termination 
 */  
static void pabort(const char *s)  
{  
        perror(s);  
        abort();  
}  
  
/* 
 * configure channel & get ad data 
 * cfg_data is Configuration Register << 2 
 * rxbuf return ad7689 Channels data 
 */  
uint16_t get_ad_data(int fd,int cfg_data)  
{  
        int ret;  
        uint16_t txbuf = cfg_data;  
        uint16_t rxbuf = 0;  
  
        struct spi_ioc_transfer tr = {  
                .tx_buf = (unsigned long)&txbuf,                // (n+1) channel Configuration  
                .rx_buf = (unsigned long)&rxbuf,                // (n-1) channel data  
                .len = sizeof(txbuf),  
                .delay_usecs = delay,  
                .speed_hz = speed,  
                .bits_per_word = 16,  
        };  
  
        ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);               // send spi_ioc_transfer to spidev  
        if(ret < 1)  
                pabort("can't send spi message");  
  
        return rxbuf;  
}  
  
/* 
 * open spidev and set it 
 */  
int spi_set(const char *dev_spi)  
{  
        int fd_spi;  
        int ret = 0;  
        uint8_t bits = 16;  
        uint32_t mode = 0;  
  
        fd_spi = open(dev_spi, O_RDWR);  
        if (fd_spi < 0)  
                pabort("can't open device");  
  
        /* 
         * spi mode 
         */  
        ret = ioctl(fd_spi, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);  
        if (ret == -1)  
                pabort("can't set spi mode");  
  
        ret = ioctl(fd_spi, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);  
        if (ret == -1)  
                pabort("can't get spi mode");  
  
        /* 
         * max speed hz 
         */  
        ret = ioctl(fd_spi, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);  
        if (ret == -1)  
                pabort("can't set max speed hz");  
  
        ret = ioctl(fd_spi, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);  
        if (ret == -1)  
                pabort("can't get max speed hz");  
  
        /* 
         * set spi bits 
         */  
        ret = ioctl(fd_spi, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);  
        if (ret == -1)  
                pabort("can't set bits per word");  
  
        ret = ioctl(fd_spi, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);  
        if (ret == -1)  
                pabort("can't get bits per word");  
  
//      printf("mode=%d,speed=%d,bits=%d\n",&mode,&speed,&bits);  
  
        return fd_spi;  
}  
  
int main(int argc, char *argv[])  
{  
        int i;  
        int fd;  
        uint16_t data[M];  
        fd = spi_set(device);  
        get_ad_data(fd, ad7689_cfg[6]);  
        get_ad_data(fd, ad7689_cfg[7]);  
  
        while(1)  
        {  
                for(i=0;i<M;i++) {  
                        data[i] = get_ad_data(fd, ad7689_cfg[i]);       // use about 650us for 8 channels  
                }  
  
                for(i=0;i<M;i++) {  
                        printf("in%d get = %x \n",i,data[i] >> 2);  
            // printf("in%d get = %x \n",i,data[i]);  
                }  
  
                printf("\n");  
                sleep(2);  
        }  
  
        close(fd);  
}