Linux c 无限创建同一个功能的线程存在就退出查看线程是否存活

有这样的一个应用场景。

线程A 在指令触发后需要创建线程B,线程B启动后，成功运行，内部将有一个循环直到完成任务，同时线程A 不影响将会继续完成后续的任务。

要求每次定时进入创建线程B 来定时检测是否完成任务，如果没有完成则 再创建一个同样功能的线程继续按上述内容执行。

使用到的函数：

pthread_create，

pthread_kill 是一个类似的探针，来探测id的线程是个否存活。

int pthread_kill(pthread_t thread, int sig);

向指定ID的线程发送sig信号，如果线程代码内不做处理，则按照信号默认的行为影响整个进程，也就是说，如果你给一个线程发送了SIGQUIT，但线程却没有实现signal处理函数，则整个进程退出。

pthread_kill(threadid, SIGKILL)也一样，杀死整个进程。
如果要获得正确的行为，就需要在线程内实现signal(SIGKILL,sig_handler)了。
所以，如果int sig的参数不是0，那一定要清楚到底要干什么，而且一定要实现线程的信号处理函数，否则，就会影响整个进程。
OK，如果int sig是0呢，这是一个保留信号，一个作用是用来判断线程是不是还活着。
我们来看一下pthread_kill的返回值：
成功:0
线程不存在：ESRCH
信号不合法：EINVAL

源码如下

[lv]

#include<stdlib.h>
#include<pthread.h>
#include<stdio.h>
#include<sched.h>
#include<errno.h>
void*consumer(void*p)
{   
   //这句代码，主要是为了测试用的，说白了就是等到所有线程创建完毕后，在输出线程标识符
    printf("create (%lu) %lu\n",pthread_self(),(*(unsigned long int*)p));//注意这个格式
     sleep(2);
    pthread_exit(NULL);

}
int main(int argc,char*argv[])
{   printf("(%lu)\n",pthread_self());

    unsigned long int tt1;
    int i=1;
    int ret ;

    do 
    {   pthread_t t1;
        sleep(1);
        int kill_rc = pthread_kill(t1,0);
        if(kill_rc == ESRCH)
        printf("the specified thread (%lu) did not exists or already quit\n",t1);
        else if(kill_rc == EINVAL)
        printf("signal is invalid\n");
        else{
        printf("the specified thread (%lu) is alive\n",t1);
        continue;
        }

        ret=pthread_create(&t1,NULL,consumer,(void *)&t1);
        if(ret!=0)
        {
            printf("create failed,%d\n",ret);
            exit(1);
        }

       i++;
      printf("current pthread num:%d \n",i);       
    }
    while(1);
    sleep(20);
    return 0 ;
}

[/lv]

the specified thread (139832507389696) is alive
the specified thread (139832507389696) did not exists or already quit
current pthread num:293 
create (139832498996992) 139832498996992
the specified thread (139832498996992) is alive
the specified thread (139832498996992) is alive
the specified thread (139832498996992) did not exists or already quit
current pthread num:294 
create (139832490604288) 139832490604288
the specified thread (139832490604288) is alive
the specified thread (139832490604288) is alive
the specified thread (139832490604288) did not exists or already quit
current pthread num:295 
create (139832482211584) 139832482211584
the specified thread (139832482211584) is alive
the specified thread (139832482211584) did not exists or already quit
current pthread num:296 
create (139832473818880) 139832473818880
the specified thread (139832473818880) is alive
the specified thread (139832473818880) did not exists or already quit
current pthread num:297 
create (139832465426176) 139832465426176
the specified thread (139832465426176) is alive
the specified thread (139832465426176) is alive
the specified thread (139832465426176) did not exists or already quit
current pthread num:298 
create (139832457033472) 139832457033472

但是在嵌入式上 比如在树莓派上运行会导致崩溃，下面提供第二种方案

bool is_thread_alive(pthread_t tid)
{
        bool bAlive = false;
        if(tid)
        {              int ret = pthread_tryjoin_np(tid, NULL);
            if (ret != 0) {
                /* Handle error */
                if(EBUSY == ret)
                {
                    bAlive = true;
                }
            }
        }   
        return bAlive;
}