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基于ARM开发的JTAG仿真器的调试设计
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  • 作者:小v
  • 2015年2月26日 21:53 星期四
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  • 基于JTAG仿真器的调试是目前ARM开发中采用最多的一种方式。大多数ARM设计采用了片上JTAG接口,并将其作为测试、调试方法的重要组成。 
    JTAG仿真器通过ARM芯片的JTAG边界扫描口与ARM CPU核通信,实现了完全非插入式调试,不使用片上资源,不需要目标存储器,不占用目标系统的任何端口。由于JTAG调试的目标程序是在目标板上执
    行,使得仿真更加接近于目标硬件[1]。 
    目前针对嵌入式系统开发的调试工具品种繁多,如ARM公司的AXD debugger软件与Mutil-ICE仿真器等。但是大部分嵌入式调试工具价格过高,因此设计实现一种速度快、性能稳定、价格低廉、易于实现的AR
    M调试工具是十分必要的。

     ARM JTAG调试原理 
    ARM典型的调试系统结构如图1所示。调试系统包括调试主机、仿真器和调试目标。 

    1.jpg
    调试主机是一台运行调试软件(例如ADS)的计算机。调试主机可以发出高层的调试命令,例如设置断点、
    访问内存等[2]。 
    仿真器用来将调试主机发出的高层调试命令转换为底层的ARM JTAG调试命令。因为目标机无法识别调试主机发送来的高级命令,因此就需要仿真器将调试主机发出的高层调试命令转换为底层的ARM JTAG
    调试命令[3]。在整个调试系统中起到重要的作用,其性能也决定了整个调试系统性能。 
    2 方案设计 
    本文提出了一种采用PHILIPS公司的ARM7芯片LPC2148设计,具有USB2.0通信方式、高速稳定的AR
    M仿真器实现方案,如图2所示。 

    1.jpg
    守护进程接收从IDE集成开发环境发送来的调试命令,将其通过USB总线转发到ARM仿真器,ARM仿真器再将调试命令转换成JTAG格式的信号并发送到I/O口,从而控制调试目标执行特定的操作,达到调试的目的。同理,从调试目标返回的数据,先经过ARM仿真器的译码,再经过守护进程返回到IDE开发
    环境,从而形成一个完整的调试系统。 
    3 硬件电路设计 
    本设计的最大特点是采用了LPC2148作为主控芯片。该芯片内部集成了ARM7TDMI-S微控制器和完全兼容USB2.0的设备控制器,支持32个物理(16个逻辑)端点;支持控制、批量、中断和同步端点;所有端点都有一个双向的DMA通道。因为芯片内部集成了USB控制器,大大降低了电路板的设计难度和开发成本。
    其硬件电路框图如图3所示。

    1.jpg
    为了便于调试和烧写程序,将芯片LPC2148的JTAG接口接到一个20引脚的标准JTAG插口。本设计中使用引脚P0.8、P0.9、P0.10、P0.12、P0.14作为外部JTAG接口,尽量不用有其他接口功能的引脚,如P0.11、P0.14接口与I2C接口SCL1、SDA1功能复用,以便于将来的硬件升级。为了增强带负载能力,使用一片74HC244芯片,同时为了尽量兼容大部分ARM开发板上的不同JTAG插口,本设计提供了一个20
    引脚的JTAG插口和一个14引脚的JTAG插口。 
    (2)USB电路(包括供电电路) 
    USB接口电路如图4所示。

    1.jpg

    为了使LPC2148的软件可以更灵活地控制USB设备与主机之间的连接,本接口电路使用P0.31(只能使用该引脚)来实现SoftConnect特性。当P0.31输出低电平时,D+线通过电阻上拉到VDD3.3,通知USB主机:USB设备与其建立连接;当P0.31输出高电平时,D+线断开与VDD3.3的连
    接,通知USB主机:USB设备已经断开与USB主机的连接。
    Q1选用的是P沟道MOS管,而不选用普通的PNP三极管,因为MOS管是电压驱动型,驱动电流几乎为0;而普通的PNP三极管是电流驱动,需要一定的驱动电流。导通时,P0.31_P17有可能被拉低,LPC2148要求该引脚在复位引脚为低电平期间不能被拉低,否则JTAG口将被禁止,因此必须选用P沟道的MOS
    管。LPC2148的P0.23引脚为USB设备控制器,用于检测USB总线是否插入检测引脚[4]。 
    4 仿真器固件程序设计 
    仿真器LPC2148芯片中的固件程序实现的功能包括:通过USB与上位机软件进行通信,并将上位机发送过来的、经过封装的USB数据流转换为JTAG信号,并最终送到相应的引脚或者将相应引脚的数据经过封
    装后,通过USB传送到PC机中。图5为应用程序的流程图

    1.jpg
    主函数首先将作为JTAG接口使用的5个引脚设置成相应属性,并完成USB设备初始化,配置中断向量、
    开中断,然后进入无限循环函数。 
    无限循环函数首先处理USB事件,如USB控制传输、USB总线复位等。然后判断标志位是否收到数据,如果未收到则继续执行无限循环;如果收到了数据,则将数据从端点缓冲区读出,再交给数据处理函数处理。数据处理函数按照上位机程序对数据封装方式进行解析,根据解析的命令(读取TDI、写TMS或TDO等),通过分支处理跳到相应的处理函数。在这个过程中如果上位机要读取调试目标数据,可将相应的值按
    同样格式进行封装,然后通过USB发送到上位机。数据封装格式如图6所示。

    1.jpg
    C语言定义的命令码如下: 
    #define UNKOWN_COMMAND 0x00//未知指令 
    #define PORT_DIRECTION 0x01   //设置端口方向为输入或输出 #define PORT_SET 0x02  //将JTAG端口的引脚都设为高电平 
    #define PORT_GET 0x03 //读JTAG端口的引脚数据 
    #define PORT_SETBIT  0x04  //设置JTAG端口的某一位为1,由DATA[0]中数据决定设置的具体位数 #define PORT_GETBIT  0x05//读取JTAG端口的某一位为1,由DATA[0]中数据决定读取的具体位数 
    #define WRITE_TDI 0x06//写TDI信号命令 #define READ_TDO 0x07   //读TDO信号命令 
    #define WRITE_AND_READ 0x08//读写指令,对TDI写一位,对TDO一位 
    #define WRITE_TMS 0x09  //写TMS信号命令 #define WRITE_TMS_CHAIN 0x0A  //写TMS扫描链命令 
    本仿真器经实际测试下载速度稳定在30 KB/s左右,具有单步、全速、设置断点(两个硬断点和无数软断点)等功能。本文提出了一种具有硬件电路设计简单、价格低廉、调试速度快的ARM仿真器设计方案,是取代传统并口方式ARM仿真器的一种确实可行的方案

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    本文作者:小v      文章标题: 基于ARM开发的JTAG仿真器的调试设计
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