python环境： 需要的python库 pyserial;需要下载并安装，注意实用的python版本要一致。 cd pyserial python2.7 setup.py inst...

问题： 同时定位和制图描述了可以看到其周围环境但不知道其位置的机器人的机器人技术问题，其任务是发现自身（定位）并记住有关其先前占用区域的信息（建图mapping）。 通用解决方案： 对于机器人，此问...

目前大多人群所知的建图slam知识，局限于使用LIDAR进行SLAM（同时定位和地图绘制）在功能强大的计算机上使用ROS。 这样的话存在两个问题：1）强大的计算机（成本，大小）2）ROS（复杂性，开销，复杂的ui） ...

如果想要slam建图，而不用ros 系统的画，可以考虑使用这个breezyslam 是基于coreslam tinyslam实现的算法， 依托于激光雷达数据和里程计数据。 这个log2pgm.py的脚本是将exp.dat数据 转化为pg...

今天一大早看到国家发布了关于版权保护的政策说明，也就是说知识就是财富，知识版权的保护很重要啊。 于是搜索了一下本网站阅读量最多的网页竟然是这个 http://www.xiaovdiy.cn/?post=114 ...

我们对ros机器人进行校准时的指令一般是下面这样 rosrun xxx calibrate_angular.py rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 然后出现一个窗口...

之前写了一篇用最低成本搭建ros 底盘的设计博文，基本功能已经实现，奈何DIY成本高，需要较强的动手调适能力，所以，接着又开发设计了一款stm32的ros 底层驱动板。支持rikirobot， 和树莓派的定位孔一致。支持rosserila通...