机器人车技术开发分享网

二、自主移动机器人智能车使用python版本的breezyslam 进行测试

  • 时间:2020-5-19
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:142
  • 评论:0
  • 正如我在上一篇文章中提到的那样,自动机器人定位有两个基本步骤:本地建图和行动控制。机器人需要知道它在哪里,然后相应地移动。重复一遍。在已知的环境中(例如,如果您有实验室的地图),本地建图可能会更容易,但是在现实世界中,车辆很可能会在未知区域中运行。这就引起了人们对机器人技术领域的关注之一-SLAM(同步本地化和映射)。这是一个复杂的机制,它将同时构建地图,并将您的机器人(或无人驾驶飞机)放置在该地图上。 要开始绘制地图,您需要一些距离传感器。大多数小型机器人都配备了超声波或红外距离传感器。它们精度低,并且提供的读数数量有限。您可能有3个超声波传感器阵列(前,左和右),然后使用粒子过滤器,...

    阅读全文>>

    看看国外大牛是如何自制激光雷达的

  • 时间:2020-5-18
  • 作者:lidar
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:161
  • 评论:1
  • 观看地址 该项目逐步介绍了如何构建360度激光雷达,以进行实时室外地图绘制和该地图上的位置跟踪(也称为“ 本地化 ”)。这个想法也被称为“ SLAM”(同时定位和映射)。我们 使用便宜的零件,因此这可能是你见过成本最低的360度实时激光雷达! 特征: 360度实时操作(重要:世界地面必须平坦-对于3D世界,请参阅页面底部的部分) 传感器:LidarLight v2(500 Hz测量值,约1cm精度) 视场(水平):...

    阅读全文>>

    一、自主移动机器人智能车入门的起点介绍

  • 时间:2020-5-14
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:189
  • 评论:0
  • 最近我对这个崭新的领域-机器人技术产生了兴趣。就个人而言,一开始我受到以下三点限制:1.它们都运行在Linux上,而我对Linux一无所知;2.首选的编程语言是Python,而我从来没有用Python编写过一行代码。3.最重要的是,我对机器人技术一无所知-无论是硬件还是软件。 但是除了所有这些次要细节,我花了很多时间(和不眠之夜)研究这个主题,而我的兴趣集中在移动机器人(所谓的漫游者)上以及使它们独立的方法上。我认为销售为“机器人”的大多数产品实际上都不是机器人,其中大多数只是精美的遥控玩具(包括电视节目《战地机器人》中的玩具)。对我而言,机器人需要大脑和自主运行的能力。 ...

    阅读全文>>

    机器人车底盘驱动电机选型小工具v1.0

  • 时间:2020-5-12
  • 作者:dipan
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:193
  • 评论:1
  • 一 前言 对于一些新手或者想挑选电机开发机器人的底盘的新人,由于缺少经验,无法提供合适的参数给供应商。 淘宝常见的供应商都会问你需要什么样的参数。 多少转? 电压多少v? 多大扭力这些? 上图是网上常见的电机参数,有转速,有转矩,电压等参数。 根据网上常见的提供的减速电机参数,顺便开发了个小软件,用于计算需要的参数。 软件叫motorCaculate.exe 打开后界面如下: 二 使用说明 使用之前需要提供机器人车的 目标设...

    阅读全文>>

    如何选择机器人底盘驱动电机--工具

  • 时间:2020-5-11
  • 作者:horo2019
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:262
  • 评论:0
  • 在机器人中,执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型,其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。 机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人(尺寸在15cm-30cm)中,由于价格便宜,定位精度高,直流电机以及无刷直流电机最为常见。本文主要讨论直流电机的选择方法。 第一部分:电机要求 直流电机简介: 在市场上,存在着多种多样的直流电机。据不完全估计,单就国内就有上千家电机生产厂家。更不要提日本、德国等老牌电机生产强国。即使对于一个很小的直...

    阅读全文>>

    opencv 阈值处理

  • 时间:2020-5-9
  • 作者:小v
  • 分类: 视频图像处理
  • 浏览:172
  • 评论:0
  •   在使用opencv进行滤波时会考虑到中值滤波,全局虑波,局部滤波,ostu滤波等。 一 全局阈值 函数:threshold(src, thresh, maxval, type, dst=None),返回两个值retVal(阈值) 和 threshImg(处理后的图像) 函数中四个参数分别是原图像、阈值、最大值、阈值类型  阈值类型一般分为五种:  cv2.THRESH_BINARY:大于阈值的部分像素值变为maxval,其他变为0  cv2.TH...

    阅读全文>>

    热门文章 关于我们

  • 时间:2020-5-8
  • 作者:小v
  • 分类: 励志格言|故事
  • 浏览:990
  • 评论:0
  • 关于站长 90年人,电子专业和软件工程专业。 驻地北京。 博客爱好者,喜欢咬文嚼字,但出口却不能成章那种。 电子DIY爱好着,喜欢折腾,喜欢探索。早期在电子发烧友,中国电子工程世界,21ic,单片机论坛,51论坛,中国diy等行业 的论坛中都能找到我的身影。 2014年创建小v电子DIY网,运营至今。 2020年改名 机器人车技术开发分享网!想把网站做大做强。 2015年成立工作室,在嵌入式行业中接过外包项目,积累大量开发经验。 2020年成立VOS工作室(上海微欧斯科技),意在打造一个视觉动力平...

    阅读全文>>

    [翻译]教程3:在Raspberry Pi 2和B +上安装OpenCV和Python

  • 时间:2020-5-7
  • 作者:horo2019
  • 分类: 视频图像处理
  • 浏览:249
  • 评论:2
  • 恭喜!您在Raspberry Pi上安装了全新的OpenCV全新安装-我相信您只是想利用Raspberry Pi构建一些很棒的计算机视觉应用程序。 但我也敢打赌,您才刚刚开始学习计算机视觉和OpenCV,您可能会感到困惑,不知从何而来。 就个人而言,我非常喜欢通过示例进行学习,因此,第一步是阅读此博客文章,了解如何使用picamera 模块访问Raspberry Pi相机 。本教程详细介绍了需要采取的确切步骤(1)从摄像头模块捕获照片和(2)访问原始视频流。 而且,如果您真的对提升计算机视觉技能感兴趣,那么您绝对应该阅读我的书《实用...

    阅读全文>>

    [翻译]教程2:在Raspberry Pi 2和B +上安装OpenCV和Python

  • 时间:2020-5-7
  • 作者:horo2019
  • 分类: 视频图像处理
  • 浏览:183
  • 评论:0
  • 您正在阅读的教程介绍了如何在Raspbian Wheezy上使用Python 2.7和Python 3绑定安装OpenCV 3  。Raspbian Jessie现在已经替换了Raspbian Wheezy,如果这是您第一次阅读本教程,  那么很可能您正在使用Raspbian Jessie。请使用以下更新的指南来帮助您在Raspberry Pi上安装OpenCV + Python。 如何在Raspbian Jessie上安装OpenCV 3.0  。 安装指南:Raspberry Pi 3 +&n...

    阅读全文>>

    [翻译]教程1:在Raspberry Pi 2和B +上安装OpenCV和Python

  • 时间:2020-5-7
  • 作者:horo2019
  • 分类: 视频图像处理
  • 浏览:208
  • 评论:0
  • 我的Raspberry Pi 2昨天才到达。这款小巧的小型PC具有900MHz四核处理器和1GB RAM的强大功能。从某种角度来说,Raspberry Pi 2的速度比我高中计算机实验室中的大多数台式机都要快。 无论如何,自从Raspberry Pi 2发布以来,我一直在要求提供有关OpenCV和Python的详细安装说明的请求。 因此,如果您希望在Raspberry Pi上启动并运行OpenCV和Python,那就别无所求! 在这篇博客文章的其余部分我公司提供  详细的安装说明了两个  树莓派2 &n...

    阅读全文>>

    返回顶部| 首页| 手气不错| 捐赠支持| 自定义链接| 自定义链接| 自定义链接| 手机版本|后花园

    Copyright © 2014-2017 机器人车技术开发分享网   京ICP备14059411 Copyright 2014-2019 小v工作室 版权所有 All Rights Reserved

    sitemap