最新资讯
ubuntu 自定义编译OPENCV版本Python配置路径的问题
在nvidia jetson nano的开发板中，编译opencv4.2 cuda 版本， 4.2的版本中DNN模块已经支持nvidia的GPU了。所以安装4.2版本使用DNN深度学习。 在本教程的其余部分中...
[enforce fail at CPUAllocator.cpp
在32核CPU服务器上跑推理程序，结果遇到内存无法分配问题，看到别人的回答说GPU上没遇到过。这是pytorch 在CPU服务器上的兼容性问题。
关于儿童编程教育问题
Iam李德: 多给孩子们 看看 航母 战斗机 隐形战斗机的视频，我的科技启蒙大多来源于美国大片中的黑科技 美国的儿童科技教育 就是在学校上空飞过各种战斗机 让他们自豪骄傲 然后开始感兴趣就开始研究的 ...
把参数写到log文本里
#include <iostream> #include <stdlib.h> #include <time.h> #include <unistd.h> #include <s...
关于书中PWM设置的具体说明
int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 delay_init(72); ...
自己动手写一套2D的SLAM算法（2)
上一节提到根据 OPENCV mat的图像像素值来判断雷达数据是否和图像的像素值一样进行匹配，试验可知，像素匹配方法精确度不是很高，并且还需要从Mat 中读取像素值，在树莓派上运行时速度受限。所以考虑直接从数组读取，并优化匹配方案。 ...
自己动手写一套2D的SLAM算法（1）
需要利用到OpenCv的图像库函数，用到二值贝叶斯知识，粒子滤波。 想自己写一套SLAM算法并能在一些低端4核处理器上运行，并最终商业化是我的初衷。 通过查看各种论文发现，可以尽快实现的使用得分地图来确定机器人...
2022广州国际水下机器人应用技术展览会
2022广州国际水下机器人应用技术展览会 Guangzhou underwater robot application technology exhibition ◆ 》》》基本信息： 时间：20...
Linux下获取路径文件夹所有的文件
void GetFileNames(string path,vector<string>& filenames) { DIR *pDir; struct di...
开源路径规划与定位显示的方法和步骤
本文档包含以下内容： 1手动规划路径 2 路径信息接收 3 GPS定位发送 4 定位显示 1 手动规划路径 请先注册并登录网站 http://www....
sdp vlc书写格式
m=video 7078 RTP/AVP 96 a=rtpmap:96 H264 a=framerate:10 a=decode_buf=100 c=IN IP4 192.168.0.2...
轨迹处理系列：轨迹中寻找波峰波谷
在角度轨迹中寻找角度最大的值，即为第一个波峰或者第一个波谷，笛卡尔坐标系中，通过atan2获取的角度最大并不一定是在拐弯，直线上的轻微抖动都会形成一个类似拐弯的角度，比如行驶的角度为 【160°，162°，167°，170...
轨迹处理系列：低通滤波在GPS信号上的处理
手上有一批GPS轨迹，已经求得两点之间的角度，但由于GPS轨迹没有经过滤波，得到的GPS轨迹两点之间的角度浮动太大， 使用经典的低通滤波可以将频繁出现的高频信号过滤掉，上一数据所占比重为0。8 本节信息比重...
RTIMUlib是如何实现地磁计校准的代码解析
在RTimu.cpp中实现了地磁计的校准，包括偏置和比例系数。偏置量为静态下的零点漂移，比例系数让地磁数据有椭圆变得更圆。 正常情况下，将地磁计绕某轴旋转一轴，产生的地磁数据是一个圆形，上图中左侧为绕z轴一轴，由x.y的数...
2022年第五届深圳国际半导体技术暨应用展览会
以“芯机会·智未来”为主题，汇聚众多行业专家和学者，进一步加强全球集 成电路产业的交流与合作，围绕中国国际集成电路产业与应用，立足深圳、辐射全国， 旨在集中展示集成电路产业发展成果，加快高端芯片设计、关键器件、核心装备...