m=video 7078 RTP/AVP 96 a=rtpmap:96 H264 a=framerate:10 a=decode_buf=100 c=IN IP4 192.168.0.2...

在角度轨迹中寻找角度最大的值，即为第一个波峰或者第一个波谷，笛卡尔坐标系中，通过atan2获取的角度最大并不一定是在拐弯，直线上的轻微抖动都会形成一个类似拐弯的角度，比如行驶的角度为  【160°，162°，167°，170...

手上有一批GPS轨迹，已经求得两点之间的角度，但由于GPS轨迹没有经过滤波，得到的GPS轨迹两点之间的角度浮动太大， 使用经典的低通滤波可以将频繁出现的高频信号过滤掉，上一数据所占比重为0。8 本节信息比重...

在RTimu.cpp中实现了地磁计的校准，包括偏置和比例系数。偏置量为静态下的零点漂移，比例系数让地磁数据有椭圆变得更圆。 正常情况下，将地磁计绕某轴旋转一轴，产生的地磁数据是一个圆形，上图中左侧为绕z轴一轴，由x.y的数...

以“芯机会·智未来”为主题，汇聚众多行业专家和学者，进一步加强全球集 成电路产业的交流与合作，围绕中国国际集成电路产业与应用，立足深圳、辐射全国， 旨在集中展示集成电路产业发展成果，加快高端芯片设计、关键器件、核心装备...

配网阶段 1、 USB wifi模块的网络请根据商家提供的说明进行实名认证和配置 2、 树莓派机器人的配网 初次使用，需要配置好WiFi的名称和密码，以便机器人上网需求。 步骤： ...

机器人会在户外形成一条作业轨迹，该轨迹是根据北斗定位传感器采集的经纬度点，该轨迹是经纬度的集合。 G = [LONGITUDE i,LATITUDE i],i∈（0，n） 现在我们需要对该轨迹的集合进行图形化处理。 ...

本文章讲解使用 python 将从服务器post后返回的数据进行解析处理。 包含：     python 读取csv文本    ...

之前的文章中蹭介绍过使用matterport MASKRCNN 检测道路水坑，为自动驾驶机器人提供道路模型环境。但是检测出来的水坑边缘分界来说不是特别的理想，水坑的边界并没有完全准确的框对，对于要求精度比较高的场合，行驶错误便会进入水...

之前的文章有提到使用 detectron2 实现图像分割的功能，接下来就很快熟悉了下pytorch的环境，然后根据网友的文章搭建环境。 本篇文章结构 搭建环境重点介绍 测试detetron...

随着前3篇使用MASKRCNN进行实例分割的例子，对MASKRCNN有一定的初步了解，个人简单对此进行总结 。本章的内容结构为 MASKRCNN 开发特点 MASKRC...

图像分割中有很多好玩的应用场景，接下来就利用 matterport 的MASKRCNN识别道路井盖并标记出mask 蒙版来，然后让机器人在行驶过程中检测井盖， 目前只是觉得将来会有有一定的实用价值，先做出来看看。 ...

MASKRCNN识别水坑并标记出mask 蒙版来，然后让机器人在行驶过程中避免进入水坑，对于某些特殊场景，专门检测水坑 并避免驶入也是非常重要的。 文章的内容是构建一...

IndexError: index 1080 is out of bounds for axis 1 with size 1080 问题 解决办法 问题 ...

maskrcnn 是图像分割中支持 实例分割的开源框架，使用MATTERPORT MASKRCNN 很容易上手。 图片集包括训练集和验证集。本篇讲述如何使用VIA 标注工具对数据集进行标注。本文章包括一下内容。 ...