收集的一些跟机器人导航行驶的环境图片数据，包括路面的，积水的，车辆的等，。 1 路面积水数据集 只有10几张，目前免费。 下载链接 链接：https://pan....

收藏在道路相关的用于图像相关的数据集。 其他训练的数据集等。 1 .气球数据集 大约有70张，形状大小不一，需要裁剪。 ...

在使用语义分割 images-keras-segmentatin 代码的时候，发现训练的标签图像 满足 背景的像素值是1  ，第一个分类的像素值是2 以此类推到255, github 的地址  ...

 image-segmentation-keras 是GitHub上开源的图像语义分割模型框架。 本环境搭建基于 英伟达 T4 的环境使用 tensorflow-gpu 2.4.1 keras.2.3...

class_names = ["background",""] demoimg = IMAGE_DIR+"/"+"test1.png" #读取图像skimage.io.imread image =skimage.io.imre...

使用MASK-rcnn训练样本时发现这个问题。 重点解决一下问题： 维度类和标签不匹配，比如2各类 1+2，但是代码写了1+1 其次所有的 “shapes‘的类名要保持一致； ...

本文介绍如何使用1Dcnn 对时间序列的加速度计信号进行处理，并训练和识别出站立，坐，步行，慢跑等动作，使用tensorflow 的环境和python进行开发。 环境： ubuntu  p...

首先下载 opencv android pack ,下载地址 https://opencv.org/opencv-3-2/   拉到页面最后找到，Android pack 进入sourcef...

客观的来说，数据流一般都是单一，抽象的，有能力的人工智能分析系统应该将数据流计算出多维， 并且将把所有的这些多维度的信息紧密的集成在一起。 图像处理和计算机视觉技术能够从多维数据中获取有价值的“信息”并过滤掉一...

通过对当前航点到目标点的距离比例关系转换成速度。v = kp*s ，距离s越大 v越大，反之越小。随着距离的拉近速度变小为0.导致速度不够平滑。 会有快慢快慢的问题出现。连续点的时候需要进行优化。 目标角度对当...

在ROS的源码中给出了Tracking PID的控制算法，该算法可以用来精确的动态的跟踪轨迹。 在 nav_msgs/Path 中可以动态的插入一个目标点，然后进行速度调节，用来达到预期，以此循环这样的多个节点。...

nipplejs 是一开源的虚拟摇杆触摸功能库,可以集成到web的页面中，方便控制机器车行驶。 可以支持的参数有摇杆偏移中心的 力度，距离，角度，上，下，左，右，X,Y的坐标等信息。 由于我们的机器车支持 （v...

调用opencv的库可以将x,y坐标直接标记在数组中，然后将数组转换成opencv 的mat图片就可以将轨迹非常快的 画出来非常方便。 #include <iostream> #include &l...

opoenCv中的Mat 的数据类型是可以通过指针 以ptr的形式来索引或者遍历的。 第一种方法     cv::Mat image = cv::Mat(400, 600, CV_8UC1); //宽40...

已知图像中某个圆的的坐标和半径，想统计该圆内的有多少个像素值等于0的点？ 圆的的中心为（x0,y0）,半径为R. 依据这个圆的方程，，当坐标满足sqrt((x-x0)^2 + (y&nb...