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8-GPS室外定位导航车树莓派waypoint接收程序开发

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:121
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  • 这里使用mqtt 接收cjson 键值对,然后保存为文本。 该程序为独立进程,工程名为 mqtt_waypoints 生成的可执行文件为 waypoints waypoints.data 会被覆盖,不会累加 。 路径在 /Home/pi/app/ 下存放。 文本存放格式为 lat|longt  lat|longt  共5行每行用"|" 隔开维度和经度,方便解析。  

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    7-GPS室外定位导航车规划航点waypoint 和下发

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:116
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  • 请务必将智能车放到室外或者gps 信号比较好的能够定位的情况下再操作。 能够定位之后,断开智能车,鼠标右键单击5个航电waypoints 如果出错可以清空重新规划, 规划完成后,单击保存既可以下发到车辆中。

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    6-GPS室外定位导航车仪器指示表显示

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:110
  • 评论:0
  • 这里使用的开源方案 为 flight-indicator . github为  https://github.com/horo2016/jean-flight-indicator 提供支持航向、速度、高度、俯仰和横滚、垂直速度和转弯的标准飞行指示器的Javascript动画svg。此外,直升机特有的飞行参数指示器可用于操纵杆定位、踏板定位和集合操纵杆的角度。 实站中应用如下 Use it as browser variable // Set basic options for all flight indicators Fl...

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    5-GPS室外定位导航车的web mqtt完成通信

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:122
  • 评论:0
  • 这里给出的方案是使用paho_mqtt.js 和mqttws31.js 实现。 html中调用标准库 api 接口实现 。通信使用 cJson 格式 键值对 。 例如 lonti:112.346233 lati:40.34555  function MQTTconnect(){ // console.log(devid); client = new Paho.MQTT.Client(serverip, Number(port), "clientId1"); client.onCo...

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    4-GPS室外定位导航车BOA服务器搭建百度地图和必应地图

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:111
  • 评论:0
  • 地图调用的方案国内选择的是百度,也可以用高德。国外选用的时必应地图。必应地图有点大,打开的时候反应很慢,这里的教程 只是嵌入到了树莓派中,实际中用的还是百度地图。读者如果感兴趣可以在必应地图中进行开发。 必应地图使用的是 cesium 方案 百度地图 有api 这里使用tml 实现开发。 在diy中调用接口 <script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/getscript?v=1.4">&l...

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    3-GPS室外定位导航车和底盘通信接口

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:116
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  • 单片机往外发送的接口 在rosNodeNom.c void dataPackSend(void) {     com_x_send_data.x_pos.fv = position_x;//x坐标--->转换为经度E      com_x_send_data.y_pos.fv = position_y;//y坐标--->转换为纬度N坐标系     com_x_send_data.x_v.fv = velocity_linear_x;/...

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    2-GPS室外定位导航车定位车树莓派环境搭建

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:105
  • 评论:0
  • 如果你想重新搭建环境,从一张空白的sd卡开始的话,您将这样做。 第一步 下载树莓派最新镜像 strech image。使用树莓派3B 说明; 第二步 使用win32diskimager  将系统image烧录 sd卡中,sd卡为16G; 第三步,连接wifi ; 第四步, 输入指令 sudo apt-get upgrade sudo apt-get update 第五步 安装MQTT环境 sudo apt-get install  mosquitto-dev  ...

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    1-GPS室外定位导航车定位车底盘开发

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:117
  • 评论:0
  • 有关地盘开发的相关可以先看这两篇了解     用最低成本搭建小车底盘stm32     ros底盘车stm32 驱动板设计 本教程中依旧使用的这个底盘 硬件底盘特色: 12v电源输入; 5v3A电源USB接口输出; 支持两路6-12v编码器的电机接口; usb转串口通信; gy85...

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    机器人车底盘驱动电机硬件测试小工具doublewheelv2.0

  • 时间:2020-6-28
  • 作者:dipan
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:142
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  • 机器人车底盘驱动电机硬件测试小工具doublewheelv2.0 支持测试本店开发的双轮驱动板,有以下特色 可监听双轮的脉冲数; 可监听双轮的转速; 可监听双轮的占空比; 可监听双轮的PID返回值。 可查看 X,Y方向行驶的距离; 可查看线速度和角速度; 支持速度设置; 串口通讯; 下载地址 [lv]链接:https...

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    GPS定位导航室外定位导航车开发说明教程,想去哪里点哪里!

  • 时间:2020-6-27
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:187
  • 评论:0
  • 最近会更新如下教程,欢迎跟进。智能小车 GPS导航车,gps定位导航车                                            大车户外工业版                   &nbs...

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