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AI人工智能与机器人的探索和应用1.2
chatgpt的火爆使用让人工智能掀起了新一轮的话题革命。当前的全球情况数据显示，人工智能、机器学习和机器人技术等创新产品几乎每个领域都普遍流行，无论是农业、医疗保健、教育、还是传统汽车、工业，而且这个领域可能很难说完全。人工智能和机...
AI人工智能与机器人的探索和应用1.1
研究机器人和人工智能的技术已有多年了，想来想去，觉得还是有必要对过往的技术做一些凝练和总结。在此过程中，除了能够将知识系统化，构建自己的知识体系框架，还可以以写促学，查漏补缺，形成知识武装的坚强壁垒。 第一章 从生...
旭日X3派编译opencv4.2
1 安装依赖库 sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y sudo apt-get install libjpeg8-dev ...
地平线旭日x3派使用自研的机器人分布式开发框架打造机器人
各位看官好 我是《轮式自主移动机器人编程实战》作者李德。很高兴能够领取到旭日x3 pi的开发板，期望这块板子有一段时间了，终于有机会能够上手玩玩。其中这块板子 对我比较大的吸引力是5TOPS的算力和合适的价格，如果适配的好...
easy_mqos 发布imu节点教程
easy_mqOS 是我仿照ROS 搭建的基于MQTT的简易机器人分布式开发框架,是一种轻量级并且十分容易上手的框架，支持多个节点的主题的订阅和单topic发布,节点之间独立、解耦合。没有复杂的文件配置，一定的make编程基础，像正常...
ubuntu 自定义编译OPENCV版本Python配置路径的问题
在nvidia jetson nano的开发板中，编译opencv4.2 cuda 版本， 4.2的版本中DNN模块已经支持nvidia的GPU了。所以安装4.2版本使用DNN深度学习。 在本教程的其余部分中...
[enforce fail at CPUAllocator.cpp
在32核CPU服务器上跑推理程序，结果遇到内存无法分配问题，看到别人的回答说GPU上没遇到过。这是pytorch 在CPU服务器上的兼容性问题。
关于儿童编程教育问题
Iam李德: 多给孩子们 看看 航母 战斗机 隐形战斗机的视频，我的科技启蒙大多来源于美国大片中的黑科技 美国的儿童科技教育 就是在学校上空飞过各种战斗机 让他们自豪骄傲 然后开始感兴趣就开始研究的 ...
把参数写到log文本里
#include <iostream> #include <stdlib.h> #include <time.h> #include <unistd.h> #include <s...
关于书中PWM设置的具体说明
int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 delay_init(72); ...
自己动手写一套2D的SLAM算法（2)
上一节提到根据 OPENCV mat的图像像素值来判断雷达数据是否和图像的像素值一样进行匹配，试验可知，像素匹配方法精确度不是很高，并且还需要从Mat 中读取像素值，在树莓派上运行时速度受限。所以考虑直接从数组读取，并优化匹配方案。 ...
自己动手写一套2D的SLAM算法（1）
需要利用到OpenCv的图像库函数，用到二值贝叶斯知识，粒子滤波。 想自己写一套SLAM算法并能在一些低端4核处理器上运行，并最终商业化是我的初衷。 通过查看各种论文发现，可以尽快实现的使用得分地图来确定机器人...
2022广州国际水下机器人应用技术展览会
2022广州国际水下机器人应用技术展览会 Guangzhou underwater robot application technology exhibition ◆ 》》》基本信息： 时间：20...
Linux下获取路径文件夹所有的文件
void GetFileNames(string path,vector<string>& filenames) { DIR *pDir; struct di...
开源路径规划与定位显示的方法和步骤
本文档包含以下内容： 1手动规划路径 2 路径信息接收 3 GPS定位发送 4 定位显示 1 手动规划路径 请先注册并登录网站 http://www....