根据左右轮子的编码数转换成轨迹，然后在opencv的图片上将轨迹traj描出来。 data.txt部分如下 第3和第4为左右轮子的编码数。 0,0,128,54,105,60,60,469,496 0,0,130,17...

#include <stdio.h> #include <string.h> /** * Note: The returned array must be malloced, assume calle...

opencv 统计一列或者一行种某个像素的数量 二值化种统计每列行白点的数量 int nRow = thresh.rows; int nCol = thresh.cols; ...

二轮差动模型的机器人底盘，是最常见的机器人底盘，像扫地机器人，循迹小车等。作为机器人的移动部件，它需要实现输入输出两大功能。 输入：接收控制指令速度V和角速度W（v,w）--单位m/s rad/s 输出：机器人...

本章介绍如何使用正态分布的概率完成mapping 正态分布的参数定义 正态分布表达式中有两个参数，即期望（均数）μ和标准差σ，σ2为方差。 正态分布具有两个参数μ和σ^2的连续型...

opencv 3.2 提供贝叶斯的api比较简单，不像svm那么多。贝叶斯只有三行就可以 Ptr<NormalBayesClassifier> nBayes = NormalBayesClassifier::cr...

 致敬各位：       本网站开通几年来，获得了微小的流量，也给一些同学的入门带来了帮助。之前投放一些广告来维持网站运营，但效果甚微还会 影响页面刷新和用户体验，索性把...

这是一个细分的识别，打算通过svm和结合HOG特征将五类花卉进行识别，花卉分别是 daisy 小兰花，dandelion 蒲公英 ，roses玫瑰花，sunflowers 向日葵，tulips郁金香。 意在尝试...

之前练习了svm hog分类ministi数字集，效果不是很好，先记录一篇有帮助的文章。 1：KNN最近邻算法 简单理解：从数据集中找到距离当前样本最近的k个样本，投票决定当前样本类别，这里k一般为奇数。不好的地方就是每...

占用网格构图算法，主要是根据t时刻的有噪声的测量数据和机器人当前的位姿来生成连续地图。如下： 任何占用栅格建图的黄金法则都是给定数据计算地图的后验概率 我们可以发现，地图的构建就是寻找判断是...

上一篇简单简述了python  opencv 借助numpy的数据结构运算实现了 占用栅格地图的构建，其中有很多巧妙的设计，今天使用opencv c++进行复现和 移植，在没有numpy的数据结构支撑下使用ope...

占用栅格地图occupancy grid map 是将一张图片（width * height）用一些单元的小细胞格（cell）来进行拆分，然后可以使用贝叶斯的概率公式进行 “是0非1”的估算，在小细胞格子将概率值（0-1）乘以灰度值2...

知乎有很多学生私信我也有很多邀请。总结把以前的答案汇聚一起说一下。 前辈你好，我是个普通一本计算机科学与技术专业的大一学生，相比纯粹打代码对能摸摸硬件的嵌入式更感兴趣一点，我的计科专业是没有括号标注嵌入式方向...

直接上代码 int main(int argc ,char *argv[]) { //offline_test_Array(); Mat img2(Map_Size, Map_Size, CV_8UC1, cv::Sc...

Blob翻译成中文，是“一滴”，“一抹”，“一团”，“弄脏”，“弄错”的意思。在计算机视觉中的Blob是指图像中的具有相似颜色、纹理等特征所组成的一块连通区域。显然，Blob分析其实就是将图像进行二值化，分割得到前景和背景，然后进行连通区域...