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ubuntu快速安装opencv3 支持c++ 和python

  • 时间:2020-5-6
  • 作者:小v
  • 分类: 视频图像处理
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  • 本文不介绍如何编译opencv 而是直接使用编译完后的安装包。详细步骤如下 第一步 确认Ubuntu系统版本信息 uname -a Linux lid-VirtualBox 4.4.0-142-generic #168~14.04.1-Ubuntu SMP Sat Jan 19 11:26:28 UTC 2019 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux 第二步 确认gcc 版本 gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=gcc COLLECT_LTO_...

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    教程四:树莓派搭建breezyslam环境的说明

  • 时间:2020-4-30
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:238
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  • 搭建树莓派机器人智能车需要构建地图,但使用slam地图算法一般都建议你用ros 系统在树莓派Linux上搭建ros,但不一定非得用ros,这里使用的是breezyslam 建图的tinyslam就可以搞定建图实现定位和建图了

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    教程二:breezyslam 如何开始使用?

  • 时间:2020-4-30
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:195
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  • 搭建树莓派机器人智能车需要构建地图,但使用slam地图算法一般都建议你用ros 系统在树莓派Linux上搭建ros,但不一定非得用ros,这里使用的是breezyslam 建图的tinyslam就可以搞定建图实现定位和建图了

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    教程一:如何在没有ros的系统上实现slam建图

  • 时间:2020-4-30
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:178
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  • 搭建树莓派机器人智能车需要构建地图,但使用slam地图算法一般都建议你用ros 系统在树莓派Linux上搭建ros,但不一定非得用ros,这里使用的是breezyslam 建图的tinyslam就可以搞定建图实现定位和建图了

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    教程三:vreezyslam建图log2pgm

  • 时间:2020-4-30
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
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  • 搭建树莓派机器人智能车需要构建地图,但使用slam地图算法一般都建议你用ros 系统在树莓派Linux上搭建ros,但不一定非得用ros,这里使用的是breezyslam 建图的tinyslam就可以搞定建图实现定位和建图了

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    关于要加强版权保护意识的一点东西

  • 时间:2020-4-28
  • 作者:小v
  • 分类: 励志格言|故事
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  • 今天一大早看到国家发布了关于版权保护的政策说明,也就是说知识就是财富,知识版权的保护很重要啊。 于是搜索了一下本网站阅读量最多的网页竟然是这个 http://www.xiaovdiy.cn/?post=114 学习单片机 keil 仿真调试波形的。后来把该文章的标题在浏览器进行搜索后发现, CSDN,21IC,博客园,电子工程世界,都直接复制粘贴该篇博文,并且没有说明出处。实际上这就是侵权行为。 作为原创作者,大家一定要记得保护自己的版权。 于是在每个网站的下面和左边找到网站的投诉和联系邮箱,开始编写邮件,让对方进行删除。...

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    热门文章 ros 机器人角速度校准时一直转个不停,原因怎么查找

  • 时间:2020-4-16
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:820
  • 评论:0
  • 搭建树莓派机器人智能车视觉动力平台需要使用单片机的电机驱动板stm32,这里用stm32f103rct6 这款arm 32位 超高性能单片机作为主控,c 语言编写,使用rosserial lib 库,结和imu 的gy85 作为机器人智能车的方向脑神经。。。。。。

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    热门文章 ros底盘车stm32 驱动板设计

  • 时间:2020-4-7
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:914
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  • 搭建树莓派机器人智能车视觉动力平台需要使用单片机的电机驱动板stm32,这里用stm32f103rct6 这款arm 32位 超高性能单片机作为主控,c 语言编写,使用rosserial lib 库,结和imu 的gy85 作为机器人智能车的方向脑神经。。。。。。

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    热门文章 使用opencv将nv21 yuv yuyv数据转换为rgb 数据

  • 时间:2020-2-28
  • 作者:小v
  • 分类: 视频图像处理
  • 浏览:1372
  • 评论:0
  • 网上有太多的yuv数据转换rgb数据的方法,但是用户自己写的程序真没有opencv 的快。 两种方法的比较如下 gettimeofday(&tv, NULL); printf("millisecond: %ld \n", (tv.tv_sec * 1000 + tv.tv_usec / 1000)); // 毫秒 #if 1// MTH1 use opencv convert need 1-2ms after test Mat nv12(480 *3 /2,640...

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    x264编码h264数据NV21

  • 时间:2020-2-28
  • 作者:小v
  • 分类: 视频图像处理
  • 浏览:374
  • 评论:1
  • 如果想让机器人智能车可以远端传输视频及进行监控,有什么更好的方案呢?开源的一般都是通过webcamera,mjpeg stream 等开源工具实现比较简陋的传输,传输的是jpeg格式,机器人技术开发分享网(简称技开网)经过一定的研究和分析可以在机器人视觉动力平台上,树莓派Linux上使用h264进行编码,这样占用带宽小,传输速度快......

    本博客记录x264编码h264数据NV21。。。。

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