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印度咖喱做的Chunchunmaru robotcar

印度咖喱做的Chunchunmaru robotcar

看到这个Chunchunmaru 的机器车后,很感慨为啥他这个能做成而我的那个链式轮车还是不行呢? hunchunmaru是基于Arduino UNO的机器人,可以将重物(100kg-200kg)从一...

链条机器人智能车从零开始

链条机器人智能车从零开始

在看完这么多的机器人智能车的制作过程后,接下来要放几张笔者业余制作的。比如接下来这个叫 链式机器人智能车,长0.6 宽0.4m 完全是从0一点一点窜起来的,用的都是三角铁,轮椅轮胎,自行车链盘,自行车链条这些市面上常见的器...

使用opencv将图片转换成视频

使用opencv将图片转换成视频

#include<opencv2/opencv.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp...

洗脚机器人智能车yuzurobot car

洗脚机器人智能车yuzurobot car

好多年前就在想 万物皆车的概念,只要给物件安上轮胎加上智能控制器就是一个机器人智能车。接下来的这个车是一个改装的洗脚浴盆,这个浴脚盆的改装应该是全网第一人把哈哈。 总之还是归结于自己的女朋友太懒,每天晚上都得给她接水加热,...

机器人智能车局部导航算法move_base(路径规划)

机器人智能车局部导航算法move_base(路径规划)

在上一篇的博客中,我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架,这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。    &n...

A star A星路径搜寻法在机器人智能车避障上的应用

A star A星路径搜寻法在机器人智能车避障上的应用

两个网页版的a星算法演示  http://qiao.github.io/PathFinding.js/visual/ http://xiexuefeng.cc/lab/369.html ...

RASPBERRY PI机器人-BIG ROB BTS7960B电动机驱动程序和软件

RASPBERRY PI机器人-BIG ROB BTS7960B电动机驱动程序和软件

首先,我搭建了一个2.5 A的小型H桥,为直流电动机供电。但是,这种类型的电机驱动器设计得太小了,一旦机器人要在现场打开,电机驱动器就会烧坏。然后,我买了一个功能更强大的电动机驱动器,现在可以用它驱动并行驶,而电动机驱动器不会烧坏。我...

raspberry Pi big rob机器人- 4×4电动机驱动

raspberry Pi big rob机器人- 4×4电动机驱动

本文介绍了我自己制造或购买的Big Rob驱动器的组件。该驱动器描述了安装和驱动车轮所需的所有组件。齿轮马达非常坚固,这也是驱动器本身设计得非常稳定的原因。除了电动机的高扭矩外,机器人的有效载荷还应该足够高,以便能够在机器人上放置一个...

raspberryPi Big rob机器人智能车  锂电池选型

raspberryPi Big rob机器人智能车 锂电池选型

Big Rob是一个总是饿的机器人。您可以从它的嘴里看出它需要很多能量。为了满足他对能量的渴望,我必须找到一个好的解决方案。最后,我决定使用“ Victron Peak Power Pack”。我购买了284 Wh,12V和30Ah的...

raspberryPi Big rob机器人智能车 构建说明

raspberryPi Big rob机器人智能车 构建说明

Big Rob是我为越野活动设计的最新机器人。该机器人配备了最新技术,例如使用我构建的差分GPS架构进行精确导航。您可以在此处找到有关差分GPS解决方案的更多信息。大型越野车轮胎使机器人可以在崎terrain的地形中行驶,而不会一直卡死...

国外很接地气的BIG ROB机器人车和导航

国外很接地气的BIG ROB机器人车和导航

在制造坚固耐用的机器人Big Rob供户外使用时,Ingmar Stapel希望创建一个用于精确导航的系统。对于以前的机器人使用的标准USB GPS模块的准确性感到失望,他决...

树莓派修改开机界面进入自定义的QT图形界面

树莓派修改开机界面进入自定义的QT图形界面

首先查看是否存在这个路径 sudo nano ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart 如果没有就创建这个路径, pi@raspberry...

使用RASPBERRY PI计算机和RTKLIB进行精确的GPS定位-导航

使用RASPBERRY PI计算机和RTKLIB进行精确的GPS定位-导航

本文的目的是说明原则上如何实现精确的GPS定位。我假设基站和移动单元的配对和配置有效。这意味着两台Raspberry Pi都通过RasPiGNSS GPS接收器通过W-LAN相互连接。基站接收的GPS数据作为原始数据而不是RTCM3数据...

fluxbb 论坛在阿里云虚拟主机网站的正确安装

fluxbb 论坛在阿里云虚拟主机网站的正确安装

FluxBB Installation 阿里云虚拟主机网站安装 首先通过ftp方式将fluxbb-1.5.11 放到网站的根目录下。将fluxbb-1.5.11 改名为forum ...

使用RASPBERRY PI计算机和RTKLIB进行精确的GPS定位-理论结构

使用RASPBERRY PI计算机和RTKLIB进行精确的GPS定位-理论结构

在本文中,我介绍了精确GNSS定位设置外观的理论。该结构的重要部分是固定GPS站,即以下提到的基站。这知道它的确切位置到安装位置的几米或理想厘米。机器人或移动单元还配备了GPS,只能在几米之内精确地知道其位置。为了使移动单元也尽可能准确...

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