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AI人工智能与机器人的探索和应用1.1

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研究机器人和人工智能的技术已有多年了,想来想去,觉得还是有必要对过往的技术做一些凝练和总结。在此过程中,除了能够将知识系统化,构建自己的知识体系框架,还可以以写促学,查漏补缺,形成知识武装的坚强壁垒。 第一章 从生...

旭日X3派编译opencv4.2

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1 安装依赖库 sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y sudo apt-get install libjpeg8-dev ...

地平线旭日x3派使用自研的机器人分布式开发框架打造机器人

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各位看官好 我是《轮式自主移动机器人编程实战》作者李德。很高兴能够领取到旭日x3 pi的开发板,期望这块板子有一段时间了,终于有机会能够上手玩玩。其中这块板子 对我比较大的吸引力是5TOPS的算力和合适的价格,如果适配的好...

easy_mqos 发布imu节点教程

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easy_mqOS 是我仿照ROS 搭建的基于MQTT的简易机器人分布式开发框架,是一种轻量级并且十分容易上手的框架,支持多个节点的主题的订阅和单topic发布,节点之间独立、解耦合。没有复杂的文件配置,一定的make编程基础,像正常...

ubuntu 自定义编译OPENCV版本Python配置路径的问题

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在nvidia jetson nano的开发板中,编译opencv4.2 cuda 版本,  4.2的版本中DNN模块已经支持nvidia的GPU了。所以安装4.2版本使用DNN深度学习。 在本教程的其余部分中...

[enforce fail at CPUAllocator.cpp

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在32核CPU服务器上跑推理程序,结果遇到内存无法分配问题,看到别人的回答说GPU上没遇到过。这是pytorch 在CPU服务器上的兼容性问题。

关于儿童编程教育问题

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Iam李德: 多给孩子们 看看 航母 战斗机 隐形战斗机的视频,我的科技启蒙大多来源于美国大片中的黑科技 美国的儿童科技教育 就是在学校上空飞过各种战斗机 让他们自豪骄傲 然后开始感兴趣就开始研究的 ...

把参数写到log文本里

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#include <iostream> #include <stdlib.h> #include <time.h> #include <unistd.h> #include <s...

关于书中PWM设置的具体说明

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int main(void) {  Stm32_Clock_Init(9);            //系统时钟设置 delay_init(72); ...

自己动手写一套2D的SLAM算法(2)

自己动手写一套2D的SLAM算法(2)

上一节提到根据 OPENCV mat的图像像素值来判断雷达数据是否和图像的像素值一样进行匹配,试验可知,像素匹配方法精确度不是很高,并且还需要从Mat 中读取像素值,在树莓派上运行时速度受限。所以考虑直接从数组读取,并优化匹配方案。 ...

自己动手写一套2D的SLAM算法(1)

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需要利用到OpenCv的图像库函数,用到二值贝叶斯知识,粒子滤波。 想自己写一套SLAM算法并能在一些低端4核处理器上运行,并最终商业化是我的初衷。 通过查看各种论文发现,可以尽快实现的使用得分地图来确定机器人...

2022广州国际水下机器人应用技术展览会

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2022广州国际水下机器人应用技术展览会 Guangzhou underwater robot application technology exhibition ◆ 》》》基本信息: 时间:20...

Linux下获取路径文件夹所有的文件

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void GetFileNames(string path,vector<string>& filenames) {     DIR *pDir;     struct di...

开源路径规划与定位显示的方法和步骤

开源路径规划与定位显示的方法和步骤

本文档包含以下内容: 1手动规划路径 2 路径信息接收 3 GPS定位发送 4 定位显示 1 手动规划路径 请先注册并登录网站 http://www....

sdp vlc书写格式

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