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rock pi s的opencv 交叉编译

  • 时间:2020-8-5
  • 作者:小v
  • 分类: 视频图像处理
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  • rock pi s是 4核 A35 rk3308的硬件处理器,小巧精致。最新的Ubuntu版本支持video 了。 使用的编译器是 aarch64-limux-gnu-  64位的gcc交叉编译工具链。 如果rk3308上跑一跑opencv 应该更好。 于是尝试在PC机Ubuntu下进行交叉编译。 opencv 版本  opencv-3.2.0 cmake-gui 编译 指定 GCC 为交叉编译 点击configure,选择Specify toolchain for cross-compil...

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    解决ROCKPI s shell tab无法补全等问题

  • 时间:2020-7-24
  • 作者:lide2017
  • 分类: Linux
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  • 尝试用rock pi s作为机器人主控完成一些简单的任务,于是研究一下。 rockpi s 升级后,发现方向键和tab键无法补全,经过查找 shell 无法定位到 bash ls -l /bin/sh  发现定位到  dash  需要定位到bash  ln -sf bash /bin/sh  重启后解决。

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    树莓派GY906测试代码

  • 时间:2020-7-23
  • 作者:小v
  • 分类: 单片机c语言
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  • 这里用的sda.1 scl.1 3和5管脚,经过测试响应时间还是挺快的,从27度跳到35度ms级别。 //gcc mlx90614.c -o mlx90614 -l bcm2835 #include <stdio.h> #include <bcm2835.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include...

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    linux/android 添加ch341 ttyUSB转串口module的标准添加过程 apq8053 rk3399

  • 时间:2020-7-10
  • 作者:linux_kernel
  • 分类: Linux
  • 浏览:110
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  • 以高通apq8053的处理器为例子说明 在kernel的路径下 一般的配置都在 arch 下 根据架构选择不同的目录。 ls arch/ alpha arc arm arm64 avr32 blackfin c6x cris frv hexagon ia64 Kconfig m32r m68k metag microblaze mips mn10300 openrisc parisc powerpc s390 score sh sparc tile um unicore32 x86 xtensa rk3399 是...

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    寻找合作

  • 时间:2020-7-6
  • 作者:小v
  • 分类: 励志格言|故事
  • 浏览:171
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  • 开放合作,寻求互补,利益共享! 能看到这个页面的80%的是靠缘分,我们非常需要这样的缘分,我们深知寻找一位志同道合的合作伙伴 的千辛万苦和不容易。 我们在这里不阐明具体的职位,但无非是在机器人终端,云端,物联网行业的技术开发,推广,运营等。 我们都希望对方目光长远,有担当负责任,有团队意识。 我们希望彼此价值观一致,能保持较长的奋斗路线,能当成一份事业去做。 我们希望德者、能者、智者、劳者互相配合,相互促进,完成大业。 我们可以通过交友,兼职合作,循序渐进完成彼此认知和了解。 感兴趣的朋友欢...

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    树莓派蓝牙的所有使用总结都写在这里了

  • 时间:2020-7-3
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:109
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  • 本总结中提供了bluetoothctl 和hciconfig 以及rfcomm的server的使用开发等,对树莓派以及类似Ubuntu 等其他的Linux支持蓝牙的系统做总结。 具有一定的实际参考和利用价值。前两个适合手动测试,rfcomm适合c语言开发。 方法1-树莓派使用蓝牙做从机被手机连接 方法2-树莓派3B蓝牙rfcomm通信调试 方法3-树莓派蓝牙rfcomm server创建手机通信 转载务必表明出处:http://blog.cvosrobot.com/?post=523

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    12-GPS室外定位导航车topic 浏览图

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:144
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  • 这张图比较全面的说明了topic之间的订阅与发布信息,借助ros的设计概念。 topic  /download/uniform  /update/state /state/gps /download/waypoints

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    11-GPS室外定位导航车进程线程关系表

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 相关新闻动态
  • 浏览:123
  • 评论:0
  • 这里还是看扎张图 以方便理解

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    10-GPS室外定位导航车树莓派navi开发

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:141
  • 评论:0
  • case standyby state:完成航向计算,距离计算,航向值 case rotate :完成pd控制的旋转角度; case move:完成sterringhead case waypoint:完成waypoint提取,判断是否最后一个等 case avoidance ;完成避障 case stop:停止 case manual :手动控制

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    9-GPS室外定位导航车树莓派卡尔曼滤波程序开发

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:139
  • 评论:0
  • 程序为独立的进程,工程名为  GPS_KALMAN ,没有融合IMU.(下一步将会融合imu )提高定位精度。 生成的二进制可执行文件为 gpscarbotserver  通过gps/state 发布到mqtt中。

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