编写第一个linux驱动程序

和大多数初学者一样，都是从helloword入手，关键是熟悉这个流程

首先介绍我的环境，Ubuntu14   64位win10主机。linux内核 为3.16.0-73-generic。可使用uname -r 指令查看。编译的内核版本为linux2.6.32

思路

这里是动态加载，也就时生成module.ko文件，然后手动加载进内核。

首先将你的驱动配好Makefile和Kconfig。

然后将这两个关联到drivers下的makefile和Kconfig。这样才会出现到menuconfig的界面上。

然后在linux核源码下，将友善之臂的源码.config拷贝到当前.config.然后make menuconfig

。然后make zImage. 在make modules.或者直接make。

如果使用make mrproper了，要重新配置.config。直接从官方下载的linux源码会出错，建议用厂商的，比如我用的是友善之臂的。

如果用make clean，则不用make mrproper。比如 在你的驱动路径下新键一个驱动程序，同时只要在同目录下配好makefile和Kconfig就可以。然后回到linux内核源码linux2.6.32的路径下使用make clean 清除以前生成的 （不清除.config）.o等各类连接文件。然后使用make menuconfig  会将最新的配置写到.config里边去，然后退出时保存，直接make即可生成新的驱动文件。

我在/home/user/下 新建了一个文件夹用来存放内核， 使用指令 mkdir kernel

将下载的内核文件夹放到此处，并使用 tar  xvzf 解压此文件夹。解压完后生成文件夹

linux-2.6.32.2/   cd  进入路径。在drivers下 新建自己的驱动文件夹，mydriver，在其文件夹下需要一个hello.c这是个驱动文件。

Hello.c

/*************************************************************************

> File Name: test.c

> Author: yuhs

> Mail: @qq.com

> Created Time: 2016年10月21日 星期五 19时08分09秒

 ************************************************************************/

/* hello.c */

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("leo BSD/GPL");

static int hello_init(void)

{

    printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");

    return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

    printk(KERN_ALERT "Goodbye, Hello world\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

另外要准备一个Makefile  和 Kconfig,这两个是编译的连接文件，在menuconfig时会观察到，。

Makefile  如下

#

# Makefile

#

FONTMAPFILE = cp437.uni

obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o

obi-$(CONFIG_HELLO_MODUE) +=hello_modue.o

Kconfig  如下

#

# my driver test configuration

#

config HELLO

tristate "my_driver_test"

default m

help

this is my driver test

menu "hello_modue"

comment "hello_modue"

config HELLO_MODUE

tristate "hello_modue_test"

default m  

endmenu

然后在drivers的目录下 分别打开Makefile 和 Kconfig并加入刚才的驱动。

makefile 如下