linux 定时轮训任务实现

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
        sigset_t block;
        struct itimerval itv;

        sigemptyset(&block);
        sigaddset(&block, SIGALRM);
        sigprocmask(SIG_BLOCK, &block, NULL);

        itv.it_interval.tv_sec = 2;
        itv.it_interval.tv_usec = 0;
        itv.it_value = itv.it_interval;
        setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);

        while (1) {
                printf("%d\n", time(NULL));
                sigwaitinfo(&block, NULL);
        }

        return 0;

}

进程的间隔计时器能够提供的时间精度为微秒，对于大多数的应用来说，应该已经足够，如果需要更高的时间精度，或者需要多个定时器，那么每个进程一个的实时间隔定时器就无能为力了，这个时候我们可以选择POSIX实时扩展中的定时器:

      #include <signal.h>
       #include <time.h>

       int timer_create(clockid_t clockid, struct sigevent *restrict evp,
              timer_t *restrict timerid); 
       int timer_getoverrun(timer_t timerid);
       int timer_gettime(timer_t timerid, struct itimerspec *value);
       int timer_settime(timer_t timerid, int flags,
              const struct itimerspec *restrict value,
              struct itimerspec *restrict ovalue);
它实际上就是进程间隔定时器的增强版，除了可以定制时钟源（nanosleep也存在能定制时钟源的版本：clock_nanosleep）和时间精度提高到纳秒外，它还能通过将evp->sigev_notify设定为如下值来定制定时器到期后的行为：

• SIGEV_SIGNAL: 发送由evp->sigev_sino指定的信号到调用进程，evp->sigev_value的值将被作为siginfo_t结构体中si_value的值。
• SIGEV_NONE：什么都不做，只提供通过timer_gettime和timer_getoverrun查询超时信息。
• SIGEV_THREAD: 以evp->sigev_notification_attributes为线程属性创建一个线程，在新建的线程内部以evp->sigev_value为参数调用evp->sigev_notification_function。
• SIGEV_THREAD_ID：和SIGEV_SIGNAL类似，不过它只将信号发送到线程号为evp->sigev_notify_thread_id的线程，注意：这里的线程号不一定是POSIX线程号，而是线程调用gettid返回的实际线程号,并且这个线程必须实际存在且属于当前的调用进程。

更新后的程序如下（需要连接实时扩展库: -lrt）

#include <stdio.h> #include <signal.h> #include <time.h> #include <errno.h> #include <sched.h> int main(int argc, char *argv[]) {         timer_t timer;         struct itimerspec timeout;         sigset_t block;         struct sched_param param;         sigemptyset(&block);         sigaddset(&block, SIGALRM);         sigprocmask(SIG_BLOCK, &block, NULL);         timer_create(CLOCK_MONOTONIC, NULL, &timer);         timeout.it_interval.tv_sec = 2;         timeout.it_interval.tv_nsec = 0;         timeout.it_value = timeout.it_interval;         timer_settime(timer, 0, &timeout, NULL);         while (1) {                 fprintf(stderr, "%d\n", time(NULL));                 sigwaitinfo(&block, NULL);         }         return 0; }

至于时钟源为什么是CLOCK_MONOTONIC而不是CLOCK_REALTIME，主要是考虑到系统的实时时钟可能会在程序运行过程中更改，所以存在一定的不确定性，而CLOCK_MONOTONIC则不会，较为稳定。

至此为止，我们已经找到了目前Linux提供的精度最高的定时器API，它应该能满足大多数情况的要求了