[imx6ul]arm linux gpio控制使用/dev/gpio 实现

arm linux gpio控制使用/dev/gpio 实现

1、在设备树文件中添加设备节点定义以及其引脚定义：

并将其他复用引脚对应的功能disabed，保证这些引脚没被重复定义使用。引脚的pinmux可以查看imx6ul-pinfunc.h文件。

2、在driver/misc/gpio目录下添加gpio驱动gpio-user.c，名字需要与节点定义里的驱动名字保持相同，客户也可以自己写驱动。同时添加Kconfig和Makefile文件。

修改driver/misc下Kconfig和Makefile文件：

在driver/misc/Makefile 中添加：

obj-y            += gpio/

编辑driver/misc/Kconfig, 添加一行：

source "drivers/misc/gpio/Kconfig"，如图：

在根目录下修改linux_imx6ul_config文件，添加：

CONFIG_GPIO_USER_INTF=y

3、编译。

make zImage

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-fsl-linux-gnueabi- dtbs

 

4、拷贝前面生成的zImage, imx6ul-14x14-evk.dtb 到 SD卡system目录中，SD卡方式烧录。

在dev下有gpio节点。

 

采用gpio-test.c为用户测试程序。编译为gpio-test。

使用gpio-test in 2测试DI。

使用gpio-test out 0 1 测试DO1 输出为高电平。

使用gpio-test out 0 0 测试DO1 输出为低电平。

 适用于imx6ul

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提取码：ferd 
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