本文的最新修改时间为2018年1月14日。

农业或农用机器人是为农业目的而部署的机器人。

在过去的两年中，它们被发布为原型或出售了许多能够执行各种农事的机器人。这些机器人使用专门的工具和配件，手臂和手来执行农业任务。

我收集了来自世界各地的机器人，以使您了解该技术在农业系统中的渗透深度。我对这些自主或半自主机器人中的每一个进行了简要概述。

我收集了：

• 自动收割系统；
• 杂草控制机器人；
• 具有自主系统的机器人在野外导航；
• 修剪，修剪，播种，喷涂和疏化的机器人；
• 托儿所的机器人；
• 适用于耕作，葡萄园和果园应用的机器人；
• 分拣和包装机器人；
• 农业机器人平台；

自动化收割系统

Iron Ox生菜机器人- 2018年1月4日新增
Iron Ox设计了一个机器人来帮助将生菜移植到托盘之间。该机器人旨在在温室中工作，并使用矩形框架从一侧移动到另一侧。机器人使用安装在手臂上的立体摄像机，并为每个植物创建3D图像。手臂使用定制设计的夹具以适合吊舱。

麻省理工学院的机器人园丁
麻省理工学院的学生设计了一种移动机器人，能够保持土壤湿度并采摘成熟的果实。连接到每个工厂的传感器网络监视土壤湿度并呼叫机器人取水。机器人与工厂传感器进行无线通信。

Agrobot SW6010
乍一看，该机器人看起来非常熟悉，看起来像是拖拉机。该机器使用传感器和机械臂检测成熟的浆果并从地面上捡起。

黄瓜收割机
像任何其他收割机机器人一样，黄瓜收割机可以检测成熟的黄瓜并将其摘下。

WP5
WP5使用带有机械手的机械臂切割甜椒果实。the纸牙上装有两个微型相机，可帮助机器人检测水果。

Berry nice
此机器人旨在在温室的轨道上移动以收获成熟的浆果。3D立体摄像机根据颜色检测水果的成熟度，并确定是否应摘水果。

CROPS解决方案
Festo Fin Ray-Fingers用于收获成熟的水果。该机器人是可配置的模块化智能机器人平台，该平台使用摄像头和其他传感器技术来检测水果的成熟度和位置。机器人还可以检测并避开障碍物和其他物体。

自动除草

Hortibot
HortiBot是帮助农民除草的机械。借助生态友好的除草附件，该机器人可以识别和清除多达25种不同类型的杂草。

Asterix项目
Asterix项目开发了自动机器人，用于自动控制大田作物中的杂草。

AgBot II
AgBot II是一款旨在帮助农民做出除草剂，杀虫剂，化肥和浇水决策的机器人。

字段中的自主导航

仓鼠机器人
仓鼠机器人是一种自动机器人，可以在不伤害农田的情况下滚动农田。球内装有一系列传感器，以收集有关土壤温度，成分，湿度和植物健康的信息。

Rowbot
Rowbot是一种旨在在各种环境中工作的机器人。一个任务是在玉米行之间移动，以消除快速生长的农作物带来的高度限制。该机器人还可以团队合作施肥并收集有关玉米的数据。

自主机器人拖拉机
该自动转向拖拉机能够进行多种高精度的机动操作。在崎uneven不平的地形中，拖拉机方向的改变会带来很大的问题。仅传感器或功能强大的计算机不足以解决问题。该机器人使用的应用程序能够根据每种地形类型校准方向。

Oz
OZ是一种自主的电动机器人，旨在自动化我们种植植物，维持和收获大田作物的方式。

机械手修剪，修剪，播种，喷涂和疏化

Kompano –于2018年1月4日添加
。Kompano是一种用于园艺的机器人，程序设计为对番茄作物进行脱叶。

LettuceBot
LettuceBot结合了计算机视觉和机器人技术，以每秒1/4英寸的精度每秒动作90次。

水瓶座
这个轮式机器人是专为温室核心设计的，可以精确，高效地使用水。它装有一个30加仑的水箱，可以自动绕温室移动，以完成浇水的琐事。

自动播种机机器人
Bob's Market的这款打包播种机旨在移植紫罗兰。（请参阅视频）

喷涂机器人
喷涂机器人是另一种专为自动喷涂而设计的温室机器。该机器人宽30厘米，并使用管轨系统在温室中移动。它被设计用于番茄，黄瓜，胡椒，茄子，玫瑰，非洲菊，红掌，六出和兰花。

TrakürTrakür
（fog）是一款旨在在温室中施用农药的机器人。为了进行导航，该机器人结合了GPS数据，算法和发出电磁信号的电缆。

Wall-Ye
Wall-Ye是一个带有两个金属臂的小型轮式机器人。它还配备了GPS传感器和六个网络摄像头，可在葡萄藤之间导航。使用不同的传感器，它可以测试土壤并检查葡萄。

VINBOT VINBOT
该机器人具有一系列传感器，能够收集数据并帮助葡萄种植者确定葡萄园的产量。该机器人称为VINBOT，它使用云网络捕获和分析葡萄园图像和3D数据。

蜜蜂机器人
这个小型飞行机器人受蜜蜂启发，用于授粉。

Spirit
Spirit是一款自主电动拖拉机，旨在修剪草坪。

Vision Robotics葡萄剪
修剪机该机器人具有剪裁臂，旨在维护葡萄的健康。

Prospero
Prospero是一种巨大的自主蜘蛛，可以成群地工作以自主种植，抚育和收获。

Armadillo
Armadillo是一款机器人，可用于各种应用中，例如农作物侦察，机械和化学除草。

托儿所中的机器人

Nursery Bot
Nursery Bot是使盆栽植物自动移动的解决方案。机器人使用轮子，抓臂，托盘和传感器将植物移至所需位置。

瓢虫
瓢虫的功能工具和系统使其能够执行自主任务。该机器人用于监视，制图，分类和检测不同的蔬菜。

Rowcrop，葡萄园和果园应用

葡萄藤机器人
作为原型，该机器人使用先进的传感器和人工智能来管理葡萄园。该机器人可提供有关水状况，产量，蔬菜发育或葡萄成分的数据。

用于受控农业的昆虫控制机器人
这是一个能够在温室的轨道上移动的自动昆虫控制系统。

分类和包装

Conic System Pro-300
Conic是专门用于温室的播种机器人，每小时可播种1,000个托盘。

受章鱼启发的抓取器
在实验室角落的某个地方，该机械臂在聚会托盘上来回移动蔬菜。它的蓝色手指可卷曲在任何一块西兰花上，并将其提起至相邻的隔室。

PRO包装机器人
该机器人旨在为纸箱填充水果或蔬菜。该机器配备了编程的摄像头，可以区分所分类的产品。

多产品码垛系统
该机械臂执行自动码垛任务。它足够智能，可以检测货物堆的类型，在适用的货盘上划分和堆放箱子。

农业机器人平台

灰熊（
Grizzly）灰熊（ Grizzly）是一款无人驾驶自动驾驶汽车，其坚固的车身可以容纳各种农事设备。该平台是专门为通过喷洒化学物质而减少农作物间的草而开发的。此外，该平台还可以执行精细的任务，例如操纵和耕种。

ASI Forge平台
ASI平台设计用于100多个附件。所有这些工具都可用于果园和葡萄园中的家务活。

BoniRob
BoniRob是一个模块化平台，可以承载用于农业杂务的各种工具。