导航数据集

导航数据集

收集的一些跟机器人导航行驶的环境图片数据,包括路面的,积水的,车辆的等,。 1 路面积水数据集 只有10几张,目前免费。 下载链接 链接:https://pan....

数据集

数据集

收藏在道路相关的用于图像相关的数据集。 其他训练的数据集等。 1 .气球数据集 大约有70张,形状大小不一,需要裁剪。 ...

Labelme 标注图像转化位灰度图像

Labelme 标注图像转化位灰度图像

在使用语义分割 images-keras-segmentatin 代码的时候,发现训练的标签图像 满足 背景的像素值是1  ,第一个分类的像素值是2 以此类推到255, github 的地址  ...

image-segmentation-keras

image-segmentation-keras

 image-segmentation-keras 是GitHub上开源的图像语义分割模型框架。 本环境搭建基于 英伟达 T4 的环境使用 tensorflow-gpu 2.4.1 keras.2.3...

MASKRCNN修改display_instances

MASKRCNN修改display_instances

class_names = ["background",""] demoimg = IMAGE_DIR+"/"+"test1.png" #读取图像skimage.io.imread image =skimage.io.imre...

IndexError: boolean index did not match indexed array along dimension 0; dimension is 0 but corresponding boolean dimension is 1

IndexError: boolean index did not match indexed array along dimension 0; dimension is 0 but corresponding boolean dimension is 1

使用MASK-rcnn训练样本时发现这个问题。 重点解决一下问题: 维度类和标签不匹配,比如2各类 1+2,但是代码写了1+1 其次所有的 “shapes‘的类名要保持一致; ...

在tensorflow 中使用1D CNN结合加速度数据实现活动识别

在tensorflow 中使用1D CNN结合加速度数据实现活动识别

本文介绍如何使用1Dcnn 对时间序列的加速度计信号进行处理,并训练和识别出站立,坐,步行,慢跑等动作,使用tensorflow 的环境和python进行开发。 环境: ubuntu  p...

opencv mat数据类型用指针ptr正确表示的方法

opencv mat数据类型用指针ptr正确表示的方法

opoenCv中的Mat 的数据类型是可以通过指针 以ptr的形式来索引或者遍历的。 第一种方法     cv::Mat image = cv::Mat(400, 600, CV_8UC1); //宽40...

opencv 统计圆内的像素点算法

opencv 统计圆内的像素点算法

已知图像中某个圆的的坐标和半径,想统计该圆内的有多少个像素值等于0的点? 圆的的中心为(x0,y0),半径为R. 依据这个圆的方程,,当坐标满足sqrt((x-x0)^2 + (y&nb...

如何根据机器人左右轮的编码计数在图像上画轨迹

如何根据机器人左右轮的编码计数在图像上画轨迹

根据左右轮子的编码数转换成轨迹,然后在opencv的图片上将轨迹traj描出来。 data.txt部分如下 第3和第4为左右轮子的编码数。 0,0,128,54,105,60,60,469,496 0,0,130,17...

二值化图像中统计每列行白点的数量

二值化图像中统计每列行白点的数量

opencv 统计一列或者一行种某个像素的数量 二值化种统计每列行白点的数量 int nRow = thresh.rows; int nCol = thresh.cols; ...

opencv中机器学习svm和贝叶斯的比较自动驾驶识别地头

opencv中机器学习svm和贝叶斯的比较自动驾驶识别地头

opencv 3.2 提供贝叶斯的api比较简单,不像svm那么多。贝叶斯只有三行就可以 Ptr<NormalBayesClassifier> nBayes = NormalBayesClassifier::cr...

opencv的hog+svm多分类识别花种类

opencv的hog+svm多分类识别花种类

这是一个细分的识别,打算通过svm和结合HOG特征将五类花卉进行识别,花卉分别是 daisy 小兰花,dandelion 蒲公英 ,roses玫瑰花,sunflowers 向日葵,tulips郁金香。 意在尝试...

opencv的机器学习之SVM和KNn的多分类

opencv的机器学习之SVM和KNn的多分类

之前练习了svm hog分类ministi数字集,效果不是很好,先记录一篇有帮助的文章。 1:KNN最近邻算法 简单理解:从数据集中找到距离当前样本最近的k个样本,投票决定当前样本类别,这里k一般为奇数。不好的地方就是每...

使用opencv c++占用栅格地图的实现(对数几率回归)(二)

使用opencv c++占用栅格地图的实现(对数几率回归)(二)

上一篇简单简述了python  opencv 借助numpy的数据结构运算实现了 占用栅格地图的构建,其中有很多巧妙的设计,今天使用opencv c++进行复现和 移植,在没有numpy的数据结构支撑下使用ope...

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