1.3机器人小车的驱动方式
创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用
1.3 机器人小车的驱动方式
电机，俗称马达，是将电能转换成动能的一种电磁装置。
电机是可以开设一门专业的。包括电工电子技术、电机与电器制造工艺、机械设计、电气控制技术、电机与电器测试技术、控制电机、微机原理及应用、计算机辅助电机与电器设计等课程。电机根据各类标准可以划分为好多类。比如有交流直流电机，有刷无刷电机。单相和多相电机。在本文中，不会接触太复杂的电机。弱电中，常见的直流电机。
图 1-3 直流小电机
刚才说到，电机是一种电磁装置，那么，在电机的金属壳中会有两片半圆的磁铁贴合在电机金属壳内壁，这样的话，这个电机的磁性是可以影响到后期指南针电子罗盘的设计的，包括位置和磁线屏蔽设计都要考虑到。另外在电机的转子中是由漆包线（材质一般为铜）按着一定的顺序和匝数缠绕的，当电流经过时产生的磁性和磁铁异性相吸，同性相斥。这里的关键点就是铜线是一种感性材料，电流经过时产生的电动势会阻碍电流的经过（这部分内容在高中的时候讲过）。这也是后边要讲到的电机不能直接和控制器（单片机）的IO管脚进行直接连接，因为电动势很大，会反向击穿IO管脚，烧坏单片机控制器。所以控制器和电机之间要用专用的电机驱动模块。本书介绍的是L298N驱动模块。
图1-4 电机转子
