第2章 机器人小车的构成


创客:机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用

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第2章 机器人小车的构成

本章主要介绍笔者是如何一步步实现搭建自己的小车的,包括了自己在摸索的时候走过的弯路,特在此记录,也介绍一些方法和经验,希望能帮助你尽快实现自己的机器人小车梦。


2.1 机器人小车的构想
本节内容主要介绍在设计自己第一辆小车时需要做好的设计目标。比如设计小车的大小尺寸,高度,后期是否需要自己加工外壳,。这些最好通篇在大脑里过一遍,并在纸上或者电脑上画画,因为有些地方想不到,导致后期设计混乱,如果想重头再来就麻烦的很多了。同时小车具备什么样的功能,也决定了我们对电子元器件和材料选择的唯一和决定性。这里笔者以自己的实际情况作为例子进行阐述。
笔者当初在设计之前其实已经酝酿了有半年的想法,但忙于工作一直无法落实,等熬到了工作轻松的时候,才一下子将所有的想法赫然跃于纸上。
这里笔者将要用头脑风暴的方法进行刻画,使用的工具为xmind或者freemind,头脑风暴就是将你能想象到的东西全部用连接符号表达在一张纸上,然后进行筛选分析,然后进行规划和分类,最终实现一个比较符合自己目标的最折中的结果。
这里我想说的是,在以后工作中要学会利用新工具,时刻保持这种想法,能让你在日后工作中竞争力得到明显提升。能够利用工具的人一般也都是比较灵活和思维活跃的人。第二头脑风暴也是以后在设计产品时经常用到的东西,笔者希望读者能够花点时间去了解一下,比如说每天的工作都可以用头脑风暴的方式表达出来。好了,闲话不说。
下图就是我的头脑风暴图的第一版也是初稿时候的样子。
 sw1.png
图2-1  思维导图目标总结
上图是初期设计的草稿,也是草图,没有划分过,所以看起来很乱。这是笔者在最早的时候的想法,想做一款GPS定位的无人驾驶小车这是最初的最核心的想法,后来在酝酿过程中觉得太单一,所以又添加了上述的其他的想法和设计,比如拍照语音识别,ros系统等。其实好多内容都是基于当下最流行的设计笔者也才考虑进去的。以便能和市场上的主流接轨。上述的所有设计也会将在本书中进行讲解以及笔者当初是如何一步一步落实的。
     将上图进行整理和划分后,最终的结果如下:
 sw2.png
图2-2 思维导图最终版
在这里,我们将主要功能和核心功能区分开来,并且还添加了附加功能。除此之外,又将需要用到的传感器又重新写了一遍,这样也会一目了然,在主要功能中,又划分出了控制类,避障类目的就是需要很明确,很清楚。
后期笔者将会按照上述的设计进行编写和讲解。

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