蓝牙+安卓界面的桌面迷你机器人 使用手机蓝牙发送 指令“1”、“2”、“3”、“4”控制小车前、后、左、右、运动。 安卓手机交互界面； ...

1 蓝牙桌面板迷你三轮机器人套件   使用手机蓝牙发送 指令“1”、“2”、“3”、“4”控制小车前、后、左、右、运动。 2 安卓机器人套件&n...

chatgpt的火爆使用让人工智能掀起了新一轮的话题革命。当前的全球情况数据显示，人工智能、机器学习和机器人技术等创新产品几乎每个领域都普遍流行，无论是农业、医疗保健、教育、还是传统汽车、工业，而且这个领域可能很难说完全。人工智能和机...

研究机器人和人工智能的技术已有多年了，想来想去，觉得还是有必要对过往的技术做一些凝练和总结。在此过程中，除了能够将知识系统化，构建自己的知识体系框架，还可以以写促学，查漏补缺，形成知识武装的坚强壁垒。 第一章 从生...

各位看官好 我是《轮式自主移动机器人编程实战》作者李德。很高兴能够领取到旭日x3 pi的开发板，期望这块板子有一段时间了，终于有机会能够上手玩玩。其中这块板子 对我比较大的吸引力是5TOPS的算力和合适的价格，如果适配的好...

easy_mqOS 是我仿照ROS 搭建的基于MQTT的简易机器人分布式开发框架,是一种轻量级并且十分容易上手的框架，支持多个节点的主题的订阅和单topic发布,节点之间独立、解耦合。没有复杂的文件配置，一定的make编程基础，像正常...

int main(void) {  Stm32_Clock_Init(9);            //系统时钟设置 delay_init(72); ...

本文档包含以下内容： 1手动规划路径 2 路径信息接收 3 GPS定位发送 4 定位显示 1 手动规划路径 请先注册并登录网站 http://www....

在角度轨迹中寻找角度最大的值，即为第一个波峰或者第一个波谷，笛卡尔坐标系中，通过atan2获取的角度最大并不一定是在拐弯，直线上的轻微抖动都会形成一个类似拐弯的角度，比如行驶的角度为  【160°，162°，167°，170...

在RTimu.cpp中实现了地磁计的校准，包括偏置和比例系数。偏置量为静态下的零点漂移，比例系数让地磁数据有椭圆变得更圆。 正常情况下，将地磁计绕某轴旋转一轴，产生的地磁数据是一个圆形，上图中左侧为绕z轴一轴，由x.y的数...

配网阶段 1、 USB wifi模块的网络请根据商家提供的说明进行实名认证和配置 2、 树莓派机器人的配网 初次使用，需要配置好WiFi的名称和密码，以便机器人上网需求。 步骤： ...

通过对当前航点到目标点的距离比例关系转换成速度。v = kp*s ，距离s越大 v越大，反之越小。随着距离的拉近速度变小为0.导致速度不够平滑。 会有快慢快慢的问题出现。连续点的时候需要进行优化。 目标角度对当...

在ROS的源码中给出了Tracking PID的控制算法，该算法可以用来精确的动态的跟踪轨迹。 在 nav_msgs/Path 中可以动态的插入一个目标点，然后进行速度调节，用来达到预期，以此循环这样的多个节点。...

nipplejs 是一开源的虚拟摇杆触摸功能库,可以集成到web的页面中，方便控制机器车行驶。 可以支持的参数有摇杆偏移中心的 力度，距离，角度，上，下，左，右，X,Y的坐标等信息。 由于我们的机器车支持 （v...

调用opencv的库可以将x,y坐标直接标记在数组中，然后将数组转换成opencv 的mat图片就可以将轨迹非常快的 画出来非常方便。 #include <iostream> #include &l...