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热门文章 大白话快速理解导航算法:gossip路径规划算法

  • 时间:2019-12-6
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
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  • 先看一张图,该图又叫老鼠走迷宫的算法。 简单分析一下就是事先有一个迷宫的模型这个模型使用二维矩阵模拟,然后告诉老鼠入口和出口的位置,程序会自己 尝试路径的走法,直到走出去。 老鼠走迷宫一 说明: 老鼠走迷宫是递回求解的基本题型,我们在二维阵列中使用2表示迷宫墙壁,使用1表示老鼠行走的路径,试以程 式求出由入口至出口的路径。 解法: 老鼠的走法有上,下,左,右四个方向,在每前进一格之后就选一个方向前进,无法前进时退回选择下一个可前 进方向,如此在阵列中依序测试四个方向,知道走到出口为至,这是返回的基本题,请直接看程式应就可以理解 ...

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    热门文章 3 用最低成本搭建小车底盘stm32

  • 时间:2019-12-2
  • 作者:小v
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  • 目录 目录 1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect  2 最快搭建树莓派开发系统 3 最低成本搭建小车底盘 清单 4 ros小车与stm32通信:电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计 清单列表 本清单完全针对底盘打造适合喜欢DIY的电子发烧友准备。 ...

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    热门文章 最低成本+最快速度:ros机器人开发教程

  • 时间:2019-12-2
  • 作者:小v
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  • 前言 ros定位导航巡检车物联网项目规划 目录 1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect  2 最快搭建树莓派开发系统 3 最低成本搭建小车底盘 清单 4 ros小车与stm32通信:电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计

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    热门文章 1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect 树莓派3B桌面pc 更新apt源码以及ros的安装

  • 时间:2019-11-28
  • 作者:小v
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  • 目录 1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect  2 最快搭建树莓派开发系统 3 最低成本搭建小车底盘 清单 4 ros小车与stm32通信:电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计 1 安装Ubuntu 16.04 桌面PC 和树莓派都是在ubuntu 16.04的版本上安装的(树莓派是ubuntmate 16.04) 首先安装Ubuntu16.04 这里提供两个下载地址 ubuntu 16....

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    热门文章 ros导航定位巡检车物联网项目

  • 时间:2019-10-28
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
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  •  在回龙观的一个工作室一次闲聊,他对我说,你大学参加过那么多小车比赛,毕业后还在搞,你坚持把小车搞好,也总比接那么多的外包好。 这是在2016年冬天的时候平哥对我讲的一句话。 **************************分割线************************* 打造一款GPS定位小车的想法。 知识储备 c语言编程; GPS经纬度知识; 地磁知识; 硬件知识; linux操作系统编程; ...

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    热门文章 4 ros小车与stm32通信:电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计

  • 时间:2019-10-13
  • 作者:horo2019
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  • 前言 ros定位导航巡检车物联网项目规划 目录 1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect  2 最快搭建树莓派开发系统 3 最低成本搭建小车底盘 清单 4 ros小车与stm32通信:电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计 MPRO 用于调试ros小车底盘,pid开发学学,电机驱动板反馈脉冲等数据的上位机工具。欢迎下载试用。 MPRO搭载stm32单片机驱动GA370编码电机,实现PID速度调节,转向控...

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  • 时间:2019-3-22
  • 作者:lide2017
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  • 百度地图API自定义地图 坐标转换平台 经度:度分纬度:度分 转换 /*my97时间选择控件--开始*/ var md=""; //第二个输入框最大值的全局变量 //第一个输入框选择好日期的时候操作 function pickedFunc(){ var Y=$dp.cal.getP('y'); var M=$dp.cal.getP('M'); ...

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    热门文章 raspberry pi树莓派 ros机器人智能小车GPS定位云平台服务百度map

  • 时间:2019-1-29
  • 作者:lide2017
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  • 针对ros机器人 的用户越来越多,使用ros机器人挂载gps模块的需要也越来越迫切,基于有好多网友向我询问是否有该功能包的前提下,专门开发了基于ros kinectic 版本的GPS定位模块。 该功能模块提供源码demo和库, 用户只需要插上串口的GPS模块,设备一般为/dev/ttyUSB或者其他tty节点,并且在平台申请一个账户获得设备id后,会同时获得GPS的workspace,catkin_make 后便会获得节点。rosrun该节点后,在平台中就可以看到百度地图的定位地图了。上报周期目前是1s。 用户须知: 用户需具备Linux 和ros编程基础,...

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    热门文章 2 最快搭建树莓派ubuntu 16.04下安装ros 环境

  • 时间:2019-1-25
  • 作者:lide2017
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  • 目录 1 最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装ros Kinect  2 最快搭建树莓派开发系统 3 最低成本搭建小车底盘 清单 4 ros小车与stm32通信:电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计 根据网友提供的步骤。亲自在Ubuntu下搭建了一下ros环境。通过使用指令 ,查看版本信息 cat /proc/version Linux version 4.13.0-36-gener...

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  • 时间:2019-1-22
  • 作者:lide2017
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  • #include <stdio.h> #include <math.h> #define PI 3.1415926 #define EARTH_RADIUS 6378.137 //地球近似半径 double radian(double d); double get_distance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2); // 求弧度 double radian(double d) { return d * PI / 180.0; //角度1˚ = π / 180 } ...

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