树莓派GY906测试代码

树莓派GY906测试代码

这里用的sda.1 scl.1 3和5管脚,经过测试响应时间还是挺快的,从27度跳到35度ms级别。 //gcc mlx90614.c -o mlx90614 -l bcm2835 #include <stdio.h> ...

寻找合作

寻找合作

开放合作,寻求互补,利益共享! 能看到这个页面的80%的是靠缘分,我们非常需要这样的缘分,我们深知寻找一位志同道合的合作伙伴 的千辛万苦和不容易。 我们在这里不阐明具体的职位,但无非是在机器人终...

树莓派使用蓝牙的所有方法总结都写在这里了

树莓派使用蓝牙的所有方法总结都写在这里了

本总结中提供了bluetoothctl 和hciconfig 以及rfcomm的server的使用开发等,对树莓派以及类似Ubuntu 等其他的Linux支持蓝牙的系统做总结。 具有一定的实际参考和利用价值。前两个适合手动测试,...

12-GPS室外定位导航车topic  浏览图

12-GPS室外定位导航车topic 浏览图

这张图比较全面的说明了topic之间的订阅与发布信息,借助ros的设计概念。 topic  /download/uniform  /update/state /state/gps /do...

11-GPS室外定位导航车进程线程关系表

11-GPS室外定位导航车进程线程关系表

这里还是看扎张图 以方便理解

10-GPS室外定位导航车树莓派navi开发

10-GPS室外定位导航车树莓派navi开发

case standyby state:完成航向计算,距离计算,航向值 case rotate :完成pd控制的旋转角度; case move:完成sterringhead case waypoint:完成waypoint提取,判断是否最后...

9-GPS室外定位导航车树莓派卡尔曼滤波程序开发

9-GPS室外定位导航车树莓派卡尔曼滤波程序开发

程序为独立的进程,工程名为  GPS_KALMAN ,没有融合IMU.(下一步将会融合imu )提高定位精度。 生成的二进制可执行文件为 gpscarbotserver  通过gps/state 发布到...

8-GPS室外定位导航车树莓派waypoint接收程序开发

8-GPS室外定位导航车树莓派waypoint接收程序开发

这里使用mqtt 接收cjson 键值对,然后保存为文本。 该程序为独立进程,工程名为 mqtt_waypoints 生成的可执行文件为 waypoints waypoints.data 会被覆盖,不会累加 。 路径在...

7-GPS室外定位导航车规划航点waypoint 和下发

7-GPS室外定位导航车规划航点waypoint 和下发

请务必将智能车放到室外或者gps 信号比较好的能够定位的情况下再操作。 能够定位之后,断开智能车,鼠标右键单击5个航电waypoints 如果出错可以清空重新规划, 规划完成后,单击保存既可以下发到车辆中。 ...

6-GPS室外定位导航车仪器指示表显示

6-GPS室外定位导航车仪器指示表显示

这里使用的开源方案 为 flight-indicator . github为  https://github.com/horo2016/jean-flight-indicator 提供支持航...

5-GPS室外定位导航车的web mqtt完成通信

5-GPS室外定位导航车的web mqtt完成通信

这里给出的方案是使用paho_mqtt.js 和mqttws31.js 实现。 html中调用标准库 api 接口实现 。通信使用 cJson 格式 键值对 。 例如 lonti:112...

4-GPS室外定位导航车BOA服务器搭建百度地图和必应地图

4-GPS室外定位导航车BOA服务器搭建百度地图和必应地图

地图调用的方案国内选择的是百度,也可以用高德。国外选用的时必应地图。必应地图有点大,打开的时候反应很慢,这里的教程 只是嵌入到了树莓派中,实际中用的还是百度地图。读者如果感兴趣可以在必应地图中进行开发。 必应地...

3-GPS室外定位导航车和底盘通信接口

3-GPS室外定位导航车和底盘通信接口

单片机往外发送的接口 在rosNodeNom.c void dataPackSend(void) {     com_x_send_data.x_pos.fv = p...

2-GPS室外定位导航车定位车树莓派环境搭建

2-GPS室外定位导航车定位车树莓派环境搭建

如果你想重新搭建环境,从一张空白的sd卡开始的话,您将这样做。 第一步 下载树莓派最新镜像 strech image。使用树莓派3B 说明; 第二步 使用win32diskimager  将系统ima...

1-GPS室外定位导航车定位车底盘开发

1-GPS室外定位导航车定位车底盘开发

有关地盘开发的相关可以先看这两篇了解     用最低成本搭建小车底盘stm32   &nb...

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