class_names = ["background",""] demoimg = IMAGE_DIR+"/"+"test1.png" #读取图像skimage.io.imread image =skimage.io.imre...

使用MASK-rcnn训练样本时发现这个问题。 重点解决一下问题： 维度类和标签不匹配，比如2各类 1+2，但是代码写了1+1 其次所有的 “shapes‘的类名要保持一致； ...

本文介绍如何使用1Dcnn 对时间序列的加速度计信号进行处理，并训练和识别出站立，坐，步行，慢跑等动作，使用tensorflow 的环境和python进行开发。 环境： ubuntu  p...

首先下载 opencv android pack ,下载地址 https://opencv.org/opencv-3-2/   拉到页面最后找到，Android pack 进入sourcef...

客观的来说，数据流一般都是单一，抽象的，有能力的人工智能分析系统应该将数据流计算出多维， 并且将把所有的这些多维度的信息紧密的集成在一起。 图像处理和计算机视觉技术能够从多维数据中获取有价值的“信息”并过滤掉一...

通过对当前航点到目标点的距离比例关系转换成速度。v = kp*s ，距离s越大 v越大，反之越小。随着距离的拉近速度变小为0.导致速度不够平滑。 会有快慢快慢的问题出现。连续点的时候需要进行优化。 目标角度对当...

在ROS的源码中给出了Tracking PID的控制算法，该算法可以用来精确的动态的跟踪轨迹。 在 nav_msgs/Path 中可以动态的插入一个目标点，然后进行速度调节，用来达到预期，以此循环这样的多个节点。...

nipplejs 是一开源的虚拟摇杆触摸功能库,可以集成到web的页面中，方便控制机器车行驶。 可以支持的参数有摇杆偏移中心的 力度，距离，角度，上，下，左，右，X,Y的坐标等信息。 由于我们的机器车支持 （v...

调用opencv的库可以将x,y坐标直接标记在数组中，然后将数组转换成opencv 的mat图片就可以将轨迹非常快的 画出来非常方便。 #include <iostream> #include &l...

opoenCv中的Mat 的数据类型是可以通过指针 以ptr的形式来索引或者遍历的。 第一种方法     cv::Mat image = cv::Mat(400, 600, CV_8UC1); //宽40...

已知图像中某个圆的的坐标和半径，想统计该圆内的有多少个像素值等于0的点？ 圆的的中心为（x0,y0）,半径为R. 依据这个圆的方程，，当坐标满足sqrt((x-x0)^2 + (y&nb...

根据左右轮子的编码数转换成轨迹，然后在opencv的图片上将轨迹traj描出来。 data.txt部分如下 第3和第4为左右轮子的编码数。 0,0,128,54,105,60,60,469,496 0,0,130,17...

#include <stdio.h> #include <string.h> /** * Note: The returned array must be malloced, assume calle...

opencv 统计一列或者一行种某个像素的数量 二值化种统计每列行白点的数量 int nRow = thresh.rows; int nCol = thresh.cols; ...

二轮差动模型的机器人底盘，是最常见的机器人底盘，像扫地机器人，循迹小车等。作为机器人的移动部件，它需要实现输入输出两大功能。 输入：接收控制指令速度V和角速度W（v,w）--单位m/s rad/s 输出：机器人...