机器人车技术开发分享网

2-GPS室外定位导航车定位车树莓派环境搭建

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
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  • 如果你想重新搭建环境,从一张空白的sd卡开始的话,您将这样做。 第一步 下载树莓派最新镜像 strech image。使用树莓派3B 说明; 第二步 使用win32diskimager  将系统image烧录 sd卡中,sd卡为16G; 第三步,连接wifi ; 第四步, 输入指令 sudo apt-get upgrade sudo apt-get update 第五步 安装MQTT环境 sudo apt-get install  mosquitto-dev  ...

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    1-GPS室外定位导航车定位车底盘开发

  • 时间:2020-6-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
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  • 有关地盘开发的相关可以先看这两篇了解     用最低成本搭建小车底盘stm32     ros底盘车stm32 驱动板设计 本教程中依旧使用的这个底盘 硬件底盘特色: 12v电源输入; 5v3A电源USB接口输出; 支持两路6-12v编码器的电机接口; usb转串口通信; gy85...

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    GPS定位导航室外定位导航车开发说明教程,想去哪里点哪里!

  • 时间:2020-6-27
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:191
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  • 最近会更新如下教程,欢迎跟进。智能小车 GPS导航车,gps定位导航车                                            大车户外工业版                   &nbs...

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    RTIMULIB库在树莓派上的使用

  • 时间:2020-6-18
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:122
  • 评论:1
  • RTIMULib2是一种将9自由度、10自由度或11自由度IMU连接到嵌入式Linux系统并获取RTQF或Kalman滤波四元数或Euler角位姿数据的简单方法。基本上,集成RTIMULib2只需要两个简单的函数调用(IMUInit()和IMURead())。在树莓派或者jeson灯带有iic的接口和工具中就可以直接使用,RTIMULIB可以支持iic spi 接口甚至其他的接口。目前只尝试了树莓派的iic接口,效果不错。 笔者使用的是RTIMULIB2 。说明如下 RTIMULib2是原始RTIMULib库的第二个版本。主要的变化是增加了运行时磁强计校准功能。 在g...

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    usb camera yuyv(yuv422)转换成yuv420

  • 时间:2020-6-8
  • 作者:小v
  • 分类: 视频图像处理
  • 浏览:99
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  • /* * V4L2 video capture example * * This program can be used and distributed without restrictions. */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <assert.h> #include <getopt.h> /* getopt_long() */ #include <fc...

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    基于coreslam的2d-slam建图无需ros 的说明全网总结

  • 时间:2020-5-26
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:266
  • 评论:2
  • slam 建图当前最流行的是基于ROS平台的gmapping ,cartographer等,ros平台相对庞大,roslaunch  rosrun 指令操作复杂。 对于研究者有大把时间的人可以放开了去学习。本文介绍国外的breezyslam 建图方案,使用python实现,脱离ros只要有python的环境 就可以将2d-slam激光建图跑起来。他的好处就是指令简单,高效相对ros来说,里程计odom可适配有或者无,采用粒子滤波的方式 基于coreslam (tinyslam)的核心思想实现的slam建图。 欢迎相关专业的学生进行学习和...

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    sfml 音视频库在ubuntu上的编译

  • 时间:2020-5-20
  • 作者:小v
  • 分类: 视频图像处理
  • 浏览:218
  • 评论:0
  • sfml在ubuntu 14 或者ubutnu16的版本上编译比较麻烦,因为好多库sfml库找不到,所以编译的时候需要去指定。 首先下载sfml master github  https://github.com/SFML/SFML cd sfml_master  cmake-gui  会出项红色错误,根据红色的错误定位到以下几类库lib 和头文件 include 无法找到. udev 的头文件和库 openal 的库和头文件。 o...

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    二、自主移动机器人智能车使用python版本的breezyslam 进行测试

  • 时间:2020-5-19
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:295
  • 评论:0
  • 正如我在上一篇文章中提到的那样,自动机器人定位有两个基本步骤:本地建图和行动控制。机器人需要知道它在哪里,然后相应地移动。重复一遍。在已知的环境中(例如,如果您有实验室的地图),本地建图可能会更容易,但是在现实世界中,车辆很可能会在未知区域中运行。这就引起了人们对机器人技术领域的关注之一-SLAM(同步本地化和映射)。这是一个复杂的机制,它将同时构建地图,并将您的机器人(或无人驾驶飞机)放置在该地图上。 要开始绘制地图,您需要一些距离传感器。大多数小型机器人都配备了超声波或红外距离传感器。它们精度低,并且提供的读数数量有限。您可能有3个超声波传感器阵列(前,左和右),然后使用粒子过滤器,...

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    一、自主移动机器人智能车入门的起点介绍

  • 时间:2020-5-14
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:309
  • 评论:0
  • 最近我对这个崭新的领域-机器人技术产生了兴趣。就个人而言,一开始我受到以下三点限制:1.它们都运行在Linux上,而我对Linux一无所知;2.首选的编程语言是Python,而我从来没有用Python编写过一行代码。3.最重要的是,我对机器人技术一无所知-无论是硬件还是软件。 但是除了所有这些次要细节,我花了很多时间(和不眠之夜)研究这个主题,而我的兴趣集中在移动机器人(所谓的漫游者)上以及使它们独立的方法上。我认为销售为“机器人”的大多数产品实际上都不是机器人,其中大多数只是精美的遥控玩具(包括电视节目《战地机器人》中的玩具)。对我而言,机器人需要大脑和自主运行的能力。 ...

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    opencv 阈值处理

  • 时间:2020-5-9
  • 作者:小v
  • 分类: 视频图像处理
  • 浏览:263
  • 评论:0
  •   在使用opencv进行滤波时会考虑到中值滤波,全局虑波,局部滤波,ostu滤波等。 一 全局阈值 函数:threshold(src, thresh, maxval, type, dst=None),返回两个值retVal(阈值) 和 threshImg(处理后的图像) 函数中四个参数分别是原图像、阈值、最大值、阈值类型  阈值类型一般分为五种:  cv2.THRESH_BINARY:大于阈值的部分像素值变为maxval,其他变为0  cv2.TH...

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