ROS中的Tracking PID算法

ROS中的Tracking PID算法

在ROS的源码中给出了Tracking PID的控制算法,该算法可以用来精确的动态的跟踪轨迹。 在 nav_msgs/Path 中可以动态的插入一个目标点,然后进行速度调节,用来达到预期,以此循环这样的多个节点。...

使用摇杆界面控制机器车的行驶

使用摇杆界面控制机器车的行驶

nipplejs 是一开源的虚拟摇杆触摸功能库,可以集成到web的页面中,方便控制机器车行驶。 可以支持的参数有摇杆偏移中心的 力度,距离,角度,上,下,左,右,X,Y的坐标等信息。 由于我们的机器车支持 (v...

opencv根据x和y坐标paint画轨迹trajactory

opencv根据x和y坐标paint画轨迹trajactory

调用opencv的库可以将x,y坐标直接标记在数组中,然后将数组转换成opencv 的mat图片就可以将轨迹非常快的 画出来非常方便。 #include <iostream> #include &l...

opencv mat数据类型用指针ptr正确表示的方法

opencv mat数据类型用指针ptr正确表示的方法

opoenCv中的Mat 的数据类型是可以通过指针 以ptr的形式来索引或者遍历的。 第一种方法     cv::Mat image = cv::Mat(400, 600, CV_8UC1); //宽40...

opencv 统计圆内的像素点算法

opencv 统计圆内的像素点算法

已知图像中某个圆的的坐标和半径,想统计该圆内的有多少个像素值等于0的点? 圆的的中心为(x0,y0),半径为R. 依据这个圆的方程,,当坐标满足sqrt((x-x0)^2 + (y&nb...

如何根据机器人左右轮的编码计数在图像上画轨迹

如何根据机器人左右轮的编码计数在图像上画轨迹

根据左右轮子的编码数转换成轨迹,然后在opencv的图片上将轨迹traj描出来。 data.txt部分如下 第3和第4为左右轮子的编码数。 0,0,128,54,105,60,60,469,496 0,0,130,17...

求数组中任意两个数相加的算法

求数组中任意两个数相加的算法

#include <stdio.h> #include <string.h> /** * Note: The returned array must be malloced, assume calle...

二值化图像中统计每列行白点的数量

二值化图像中统计每列行白点的数量

opencv 统计一列或者一行种某个像素的数量 二值化种统计每列行白点的数量 int nRow = thresh.rows; int nCol = thresh.cols; ...

差速两轮车里程计模型基础讲解

差速两轮车里程计模型基础讲解

二轮差动模型的机器人底盘,是最常见的机器人底盘,像扫地机器人,循迹小车等。作为机器人的移动部件,它需要实现输入输出两大功能。 输入:接收控制指令速度V和角速度W(v,w)--单位m/s rad/s 输出:机器人...

正态分布在占用栅格地图构建的使用

正态分布在占用栅格地图构建的使用

本章介绍如何使用正态分布的概率完成mapping 正态分布的参数定义 正态分布表达式中有两个参数,即期望(均数)μ和标准差σ,σ2为方差。 正态分布具有两个参数μ和σ^2的连续型...

opencv中机器学习svm和贝叶斯的比较自动驾驶识别地头

opencv中机器学习svm和贝叶斯的比较自动驾驶识别地头

opencv 3.2 提供贝叶斯的api比较简单,不像svm那么多。贝叶斯只有三行就可以 Ptr<NormalBayesClassifier> nBayes = NormalBayesClassifier::cr...

赞助和支持

赞助和支持

 致敬各位:       本网站开通几年来,获得了微小的流量,也给一些同学的入门带来了帮助。之前投放一些广告来维持网站运营,但效果甚微还会 影响页面刷新和用户体验,索性把...

opencv的hog+svm多分类识别花种类

opencv的hog+svm多分类识别花种类

这是一个细分的识别,打算通过svm和结合HOG特征将五类花卉进行识别,花卉分别是 daisy 小兰花,dandelion 蒲公英 ,roses玫瑰花,sunflowers 向日葵,tulips郁金香。 意在尝试...

opencv的机器学习之SVM和KNn的多分类

opencv的机器学习之SVM和KNn的多分类

之前练习了svm hog分类ministi数字集,效果不是很好,先记录一篇有帮助的文章。 1:KNN最近邻算法 简单理解:从数据集中找到距离当前样本最近的k个样本,投票决定当前样本类别,这里k一般为奇数。不好的地方就是每...

occupancy grid mapping 占用栅格地图构建(三)

occupancy grid mapping 占用栅格地图构建(三)

占用网格构图算法,主要是根据t时刻的有噪声的测量数据和机器人当前的位姿来生成连续地图。如下: 任何占用栅格建图的黄金法则都是给定数据计算地图的后验概率 我们可以发现,地图的构建就是寻找判断是...

sitemap