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一、自主移动机器人智能车入门的起点介绍

  • 时间:2020-5-14
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:189
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  • 最近我对这个崭新的领域-机器人技术产生了兴趣。就个人而言,一开始我受到以下三点限制:1.它们都运行在Linux上,而我对Linux一无所知;2.首选的编程语言是Python,而我从来没有用Python编写过一行代码。3.最重要的是,我对机器人技术一无所知-无论是硬件还是软件。 但是除了所有这些次要细节,我花了很多时间(和不眠之夜)研究这个主题,而我的兴趣集中在移动机器人(所谓的漫游者)上以及使它们独立的方法上。我认为销售为“机器人”的大多数产品实际上都不是机器人,其中大多数只是精美的遥控玩具(包括电视节目《战地机器人》中的玩具)。对我而言,机器人需要大脑和自主运行的能力。 ...

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    opencv 阈值处理

  • 时间:2020-5-9
  • 作者:小v
  • 分类: 视频图像处理
  • 浏览:172
  • 评论:0
  •   在使用opencv进行滤波时会考虑到中值滤波,全局虑波,局部滤波,ostu滤波等。 一 全局阈值 函数:threshold(src, thresh, maxval, type, dst=None),返回两个值retVal(阈值) 和 threshImg(处理后的图像) 函数中四个参数分别是原图像、阈值、最大值、阈值类型  阈值类型一般分为五种:  cv2.THRESH_BINARY:大于阈值的部分像素值变为maxval,其他变为0  cv2.TH...

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    热门文章 关于我们

  • 时间:2020-5-8
  • 作者:小v
  • 分类: 励志格言|故事
  • 浏览:992
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  • 关于站长 90年人,电子专业和软件工程专业。 驻地北京。 博客爱好者,喜欢咬文嚼字,但出口却不能成章那种。 电子DIY爱好着,喜欢折腾,喜欢探索。早期在电子发烧友,中国电子工程世界,21ic,单片机论坛,51论坛,中国diy等行业 的论坛中都能找到我的身影。 2014年创建小v电子DIY网,运营至今。 2020年改名 机器人车技术开发分享网!想把网站做大做强。 2015年成立工作室,在嵌入式行业中接过外包项目,积累大量开发经验。 2020年成立VOS工作室(上海微欧斯科技),意在打造一个视觉动力平...

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    ubuntu快速安装opencv3 支持c++ 和python

  • 时间:2020-5-6
  • 作者:小v
  • 分类: 视频图像处理
  • 浏览:204
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  • 本文不介绍如何编译opencv 而是直接使用编译完后的安装包。详细步骤如下 第一步 确认Ubuntu系统版本信息 uname -a Linux lid-VirtualBox 4.4.0-142-generic #168~14.04.1-Ubuntu SMP Sat Jan 19 11:26:28 UTC 2019 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux 第二步 确认gcc 版本 gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=gcc COLLECT_LTO_...

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    教程四:树莓派搭建breezyslam环境的说明

  • 时间:2020-4-30
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:238
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  • 搭建树莓派机器人智能车需要构建地图,但使用slam地图算法一般都建议你用ros 系统在树莓派Linux上搭建ros,但不一定非得用ros,这里使用的是breezyslam 建图的tinyslam就可以搞定建图实现定位和建图了

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    教程二:breezyslam 如何开始使用?

  • 时间:2020-4-30
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
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  • 搭建树莓派机器人智能车需要构建地图,但使用slam地图算法一般都建议你用ros 系统在树莓派Linux上搭建ros,但不一定非得用ros,这里使用的是breezyslam 建图的tinyslam就可以搞定建图实现定位和建图了

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    教程一:如何在没有ros的系统上实现slam建图

  • 时间:2020-4-30
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:178
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  • 搭建树莓派机器人智能车需要构建地图,但使用slam地图算法一般都建议你用ros 系统在树莓派Linux上搭建ros,但不一定非得用ros,这里使用的是breezyslam 建图的tinyslam就可以搞定建图实现定位和建图了

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    教程三:vreezyslam建图log2pgm

  • 时间:2020-4-30
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
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  • 搭建树莓派机器人智能车需要构建地图,但使用slam地图算法一般都建议你用ros 系统在树莓派Linux上搭建ros,但不一定非得用ros,这里使用的是breezyslam 建图的tinyslam就可以搞定建图实现定位和建图了

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    关于要加强版权保护意识的一点东西

  • 时间:2020-4-28
  • 作者:小v
  • 分类: 励志格言|故事
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  • 今天一大早看到国家发布了关于版权保护的政策说明,也就是说知识就是财富,知识版权的保护很重要啊。 于是搜索了一下本网站阅读量最多的网页竟然是这个 http://www.xiaovdiy.cn/?post=114 学习单片机 keil 仿真调试波形的。后来把该文章的标题在浏览器进行搜索后发现, CSDN,21IC,博客园,电子工程世界,都直接复制粘贴该篇博文,并且没有说明出处。实际上这就是侵权行为。 作为原创作者,大家一定要记得保护自己的版权。 于是在每个网站的下面和左边找到网站的投诉和联系邮箱,开始编写邮件,让对方进行删除。...

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    热门文章 ros 机器人角速度校准时一直转个不停,原因怎么查找

  • 时间:2020-4-16
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:820
  • 评论:0
  • 搭建树莓派机器人智能车视觉动力平台需要使用单片机的电机驱动板stm32,这里用stm32f103rct6 这款arm 32位 超高性能单片机作为主控,c 语言编写,使用rosserial lib 库,结和imu 的gy85 作为机器人智能车的方向脑神经。。。。。。

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