旭日X3派编译opencv4.2
1 安装依赖库 sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y sudo apt-get install libjpeg8-dev ...
地平线旭日x3派使用自研的机器人分布式开发框架打造机器人
各位看官好 我是《轮式自主移动机器人编程实战》作者李德。很高兴能够领取到旭日x3 pi的开发板，期望这块板子有一段时间了，终于有机会能够上手玩玩。其中这块板子 对我比较大的吸引力是5TOPS的算力和合适的价格，如果适配的好...
easy_mqos 发布imu节点教程
easy_mqOS 是我仿照ROS 搭建的基于MQTT的简易机器人分布式开发框架,是一种轻量级并且十分容易上手的框架，支持多个节点的主题的订阅和单topic发布,节点之间独立、解耦合。没有复杂的文件配置，一定的make编程基础，像正常...
ubuntu 自定义编译OPENCV版本Python配置路径的问题
在nvidia jetson nano的开发板中，编译opencv4.2 cuda 版本， 4.2的版本中DNN模块已经支持nvidia的GPU了。所以安装4.2版本使用DNN深度学习。 在本教程的其余部分中...
[enforce fail at CPUAllocator.cpp
在32核CPU服务器上跑推理程序，结果遇到内存无法分配问题，看到别人的回答说GPU上没遇到过。这是pytorch 在CPU服务器上的兼容性问题。
关于儿童编程教育问题
Iam李德: 多给孩子们 看看 航母 战斗机 隐形战斗机的视频，我的科技启蒙大多来源于美国大片中的黑科技 美国的儿童科技教育 就是在学校上空飞过各种战斗机 让他们自豪骄傲 然后开始感兴趣就开始研究的 ...
关于书中PWM设置的具体说明
int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 delay_init(72); ...
自己动手写一套2D的SLAM算法（2)
上一节提到根据 OPENCV mat的图像像素值来判断雷达数据是否和图像的像素值一样进行匹配，试验可知，像素匹配方法精确度不是很高，并且还需要从Mat 中读取像素值，在树莓派上运行时速度受限。所以考虑直接从数组读取，并优化匹配方案。 ...
自己动手写一套2D的SLAM算法（1）
需要利用到OpenCv的图像库函数，用到二值贝叶斯知识，粒子滤波。 想自己写一套SLAM算法并能在一些低端4核处理器上运行，并最终商业化是我的初衷。 通过查看各种论文发现，可以尽快实现的使用得分地图来确定机器人...
Linux下获取路径文件夹所有的文件
void GetFileNames(string path,vector<string>& filenames) { DIR *pDir; struct di...
开源路径规划与定位显示的方法和步骤
本文档包含以下内容： 1手动规划路径 2 路径信息接收 3 GPS定位发送 4 定位显示 1 手动规划路径 请先注册并登录网站 http://www....
sdp vlc书写格式
m=video 7078 RTP/AVP 96 a=rtpmap:96 H264 a=framerate:10 a=decode_buf=100 c=IN IP4 192.168.0.2...
轨迹处理系列：轨迹中寻找波峰波谷
在角度轨迹中寻找角度最大的值，即为第一个波峰或者第一个波谷，笛卡尔坐标系中，通过atan2获取的角度最大并不一定是在拐弯，直线上的轻微抖动都会形成一个类似拐弯的角度，比如行驶的角度为 【160°，162°，167°，170...
轨迹处理系列：低通滤波在GPS信号上的处理
手上有一批GPS轨迹，已经求得两点之间的角度，但由于GPS轨迹没有经过滤波，得到的GPS轨迹两点之间的角度浮动太大， 使用经典的低通滤波可以将频繁出现的高频信号过滤掉，上一数据所占比重为0。8 本节信息比重...
RTIMUlib是如何实现地磁计校准的代码解析
在RTimu.cpp中实现了地磁计的校准，包括偏置和比例系数。偏置量为静态下的零点漂移，比例系数让地磁数据有椭圆变得更圆。 正常情况下，将地磁计绕某轴旋转一轴，产生的地磁数据是一个圆形，上图中左侧为绕z轴一轴，由x.y的数...