物联网与机器人IORT

物联网与机器人IORT

在技术历史的长河里,基本是如何让设备与人类交流,或者如何使用设备与其他人交流。 我们怎样才能让我们的电视打开, 我们怎样才能让我们的电脑运行游戏, 我们怎样才...

MQTT监听发布工具

MQTT监听发布工具

用于IORT物联网机器人的调试工具 链接:https://pan.baidu.com/s/1a4u4jto_UatQOGS1n5CAzg  提取码:988v

使用 Google Cartographer 和 RPLidar 与 Raspberry Pi 进行机器人SLAM建图

使用 Google Cartographer 和 RPLidar 与 Raspberry Pi 进行机器人SLAM建图

在这个实验中,我将在具有 360 度 LDS RPLidar A1m8 的 Raspberry Pi b3+ 上启动开源 SLAM 软件——Google Cartographer 所有的 SLAM 过程都是在 Raspberry P...

桌面迷你机器人

桌面迷你机器人

蓝牙+安卓界面的桌面迷你机器人 使用手机蓝牙发送 指令“1”、“2”、“3”、“4”控制小车前、后、左、右、运动。 安卓手机交互界面; ...

机器人套件

机器人套件

1 蓝牙桌面板迷你三轮机器人套件   使用手机蓝牙发送 指令“1”、“2”、“3”、“4”控制小车前、后、左、右、运动。 2 安卓机器人套件&n...

AI人工智能与机器人的探索和应用1.2

AI人工智能与机器人的探索和应用1.2

chatgpt的火爆使用让人工智能掀起了新一轮的话题革命。当前的全球情况数据显示,人工智能、机器学习和机器人技术等创新产品几乎每个领域都普遍流行,无论是农业、医疗保健、教育、还是传统汽车、工业,而且这个领域可能很难说完全。人工智能和机...

AI人工智能与机器人的探索和应用1.1

AI人工智能与机器人的探索和应用1.1

研究机器人和人工智能的技术已有多年了,想来想去,觉得还是有必要对过往的技术做一些凝练和总结。在此过程中,除了能够将知识系统化,构建自己的知识体系框架,还可以以写促学,查漏补缺,形成知识武装的坚强壁垒。 第一章 从生...

旭日X3派编译opencv4.2

旭日X3派编译opencv4.2

1 安装依赖库 sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y sudo apt-get install libjpeg8-dev ...

地平线旭日x3派使用自研的机器人分布式开发框架打造机器人

地平线旭日x3派使用自研的机器人分布式开发框架打造机器人

各位看官好 我是《轮式自主移动机器人编程实战》作者李德。很高兴能够领取到旭日x3 pi的开发板,期望这块板子有一段时间了,终于有机会能够上手玩玩。其中这块板子 对我比较大的吸引力是5TOPS的算力和合适的价格,如果适配的好...

easy_mqos 发布imu节点教程

easy_mqos 发布imu节点教程

easy_mqOS 是我仿照ROS 搭建的基于MQTT的简易机器人分布式开发框架,是一种轻量级并且十分容易上手的框架,支持多个节点的主题的订阅和单topic发布,节点之间独立、解耦合。没有复杂的文件配置,一定的make编程基础,像正常...

ubuntu 自定义编译OPENCV版本Python配置路径的问题

ubuntu 自定义编译OPENCV版本Python配置路径的问题

在nvidia jetson nano的开发板中,编译opencv4.2 cuda 版本,  4.2的版本中DNN模块已经支持nvidia的GPU了。所以安装4.2版本使用DNN深度学习。 在本教程的其余部分中...

[enforce fail at CPUAllocator.cpp

[enforce fail at CPUAllocator.cpp

在32核CPU服务器上跑推理程序,结果遇到内存无法分配问题,看到别人的回答说GPU上没遇到过。这是pytorch 在CPU服务器上的兼容性问题。

关于儿童编程教育问题

关于儿童编程教育问题

Iam李德: 多给孩子们 看看 航母 战斗机 隐形战斗机的视频,我的科技启蒙大多来源于美国大片中的黑科技 美国的儿童科技教育 就是在学校上空飞过各种战斗机 让他们自豪骄傲 然后开始感兴趣就开始研究的 ...

关于书中PWM设置的具体说明

关于书中PWM设置的具体说明

int main(void) {  Stm32_Clock_Init(9);            //系统时钟设置 delay_init(72); ...

自己动手写一套2D的SLAM算法(2)

自己动手写一套2D的SLAM算法(2)

上一节提到根据 OPENCV mat的图像像素值来判断雷达数据是否和图像的像素值一样进行匹配,试验可知,像素匹配方法精确度不是很高,并且还需要从Mat 中读取像素值,在树莓派上运行时速度受限。所以考虑直接从数组读取,并优化匹配方案。 ...

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