用于机器人神经网络避障的输入，使用3路或者5路测距传感器作为神经网络的输入数据。 使用orangepi zero2 的板带gpio 没有使用自带的I2C，所以需要编写访问vl53底层iic协议。 根据以前单片...

在本教程中，我将向您展示如何在模拟移动机器人上设置 robot_localization ROS 2 包。我们将使用robot_localization 包将来自/wheel/odometry主题的里程计数据与来自/imu/d...

开源|带你快速入门和理解并模拟实现GPS户外机器人的定位与导航mp.weixin.qq.com/s/c783rHvsMxiH9a6IDtMCNA 户外机器人的定位导航相对于需要建图的场景来说，是比较简单容易实现的，因...

https://mp.weixin.qq.com/s/LHj8qq9iWPc_9z5wyfXVSQ 原创 小vDiy 视觉动力机器人 2023-02-27 11:52 发表于北京...

在技术历史的长河里，基本是如何让设备与人类交流，或者如何使用设备与其他人交流。 我们怎样才能让我们的电视打开， 我们怎样才能让我们的电脑运行游戏， 我们怎样才...

用于IORT物联网机器人的调试工具 链接：https://pan.baidu.com/s/1a4u4jto_UatQOGS1n5CAzg  提取码：988v

在这个实验中，我将在具有 360 度 LDS RPLidar A1m8 的 Raspberry Pi b3+ 上启动开源 SLAM 软件——Google Cartographer 所有的 SLAM 过程都是在 Raspberry P...

蓝牙+安卓界面的桌面迷你机器人 使用手机蓝牙发送 指令“1”、“2”、“3”、“4”控制小车前、后、左、右、运动。 安卓手机交互界面； ...

1 蓝牙桌面板迷你三轮机器人套件   使用手机蓝牙发送 指令“1”、“2”、“3”、“4”控制小车前、后、左、右、运动。 2 安卓机器人套件&n...

chatgpt的火爆使用让人工智能掀起了新一轮的话题革命。当前的全球情况数据显示，人工智能、机器学习和机器人技术等创新产品几乎每个领域都普遍流行，无论是农业、医疗保健、教育、还是传统汽车、工业，而且这个领域可能很难说完全。人工智能和机...

研究机器人和人工智能的技术已有多年了，想来想去，觉得还是有必要对过往的技术做一些凝练和总结。在此过程中，除了能够将知识系统化，构建自己的知识体系框架，还可以以写促学，查漏补缺，形成知识武装的坚强壁垒。 第一章 从生...

1 安装依赖库 sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y sudo apt-get install libjpeg8-dev ...

各位看官好 我是《轮式自主移动机器人编程实战》作者李德。很高兴能够领取到旭日x3 pi的开发板，期望这块板子有一段时间了，终于有机会能够上手玩玩。其中这块板子 对我比较大的吸引力是5TOPS的算力和合适的价格，如果适配的好...

easy_mqOS 是我仿照ROS 搭建的基于MQTT的简易机器人分布式开发框架,是一种轻量级并且十分容易上手的框架，支持多个节点的主题的订阅和单topic发布,节点之间独立、解耦合。没有复杂的文件配置，一定的make编程基础，像正常...

在nvidia jetson nano的开发板中，编译opencv4.2 cuda 版本，  4.2的版本中DNN模块已经支持nvidia的GPU了。所以安装4.2版本使用DNN深度学习。 在本教程的其余部分中...