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分享国外的农业机器人

分享国外的农业机器人

农业机器人 本文的最新修改时间为2018年1月14日。 农业或农用机器人是为农业目的而部署的机器人。 在过去的两年中,它们被发布为原型或出售了许多能够执行各种农事的机器人...

依托rovi改装的储纳箱机器人

依托rovi改装的储纳箱机器人

之前改装过洗脚机器人,最近又看上了储纳箱子,想给他安上一双翅膀让他飞翔。 http://blog.cvosrobot.com/?post=575 不过内置的操作系统都是一样的,正所谓...

dwa区域避障路径规划算法的优化

dwa区域避障路径规划算法的优化

dwa区域避障路径规划算法一直在不断的优化和测试,最近又在算法中添加了距离目标的成本。在所有的成本消耗计算中,包括和添加了 航向得分 、速度得分 、障碍物距离得分,目标距离得分。程序中将所有的得分都归一化,也就是都...

为甚么GPS要使用kalman滤波

为甚么GPS要使用kalman滤波

卡尔曼滤波器使您可以滤除噪声并组合不同的测量值以计算答案。它们是一种特别强大的过滤器,并且数学上很优雅。如果没有矩阵数学软件包,它们通常很难计算,简单过滤器的示例以及带有简单矩阵软件包的一般情况都包含在源代码中。鲁道夫·卡尔曼(Rud...

rovi 超声波树莓派外扩模块

rovi 超声波树莓派外扩模块

专门为机器人的外设做的一块外接小板,集成了超声波接口,可以接5路,一路gps bd定位模块。还有imu九州陀螺仪模块。 能直接插在树莓派的接口上。   ...

如何构建避障机器人

如何构建避障机器人

在本教程中,您将学习如何使用Arduino和三个HC-SR04超声波传感器构建障碍物检测和躲避机器人。该机器人是具有两个驱动轮和一个后脚轮的低成本移动平台。它包括三个传感器,可感知环境中的障碍。 机器人...

2.2.2 机器人小车独立舵机转向

2.2.2 机器人小车独立舵机转向

独立舵机转向是依靠一个舵机实现转向,该舵机安装在两个轮子中间,轮子不需要再安装驱动电机。          &nbs...

2.2 车辆模型建立-两轮差速模型ros

2.2 车辆模型建立-两轮差速模型ros

这里补充一节关于数学模型建立的相关内容,以方便后续运动学用公式推算。 这里以差速的模型进行说明 首先建立笛卡尔坐标系。水平为x 轴。 小车的左右轮半径可以通过霍尔编码得...

三面超声波测距及坐标位置转换

三面超声波测距及坐标位置转换

打算使用三个超声波测距避障模块部署到机器人智能车上,之间间隔45度角。以笛卡尔坐标系为基准,可以根据每个测出的距离 求出所对应的障碍物的位置。假设车头面向正前方,theta = 90度,那么根据三角函数可求出左右障碍物的位...

超声波模块hcsr04 固定高度的研究

超声波模块hcsr04 固定高度的研究

hcsr04通常作为测距避障模块固定在机器人智能车的车体上。但是固定多高才是最佳的高度呢? 现在对超声波避障模块做以下简单的说明。 一般HCSR04的扫描角度商家给出的为15度,当我们水平放置的时候实际水平角度...

自动除草机器人系统改装制作

自动除草机器人系统改装制作

    机器人车技发网分享一个外国的牛人们创建的一个低功率的,基于FPGA硬件的农业的农业机器人平台,用于从野外检测和清除杂草的项目。      该项目借助机器视觉和神经...

dwa 避障算法的若干理解

dwa 避障算法的若干理解

前言 根据ros中 base_local_planner 和dwa_local_planner代码的理解。 https://github.com/ros-planning/navigation d...

动态窗口算法运动计划

动态窗口算法运动计划

大多数机器人都有一套用于运动计划的导航算法,这些算法以不同的频率执行,全局路径规划器(例如A *,〜0.1 Hz),中级路径变形(例如弹性带,〜5Hz)以及碰撞/避障算法(〜20Hz),这是执行器控制之前的最后一步。 对于MAGIC 20...

算法学习之DWA局部路径规划算法

算法学习之DWA局部路径规划算法

DWA算法是近日工作中常用到的算法,在此分享一下。 DWA算法又名动态窗口法,其原理较为简单,属于局部路径规划算法,常用于局部避障. 简单介绍一下算法流程: 根据车体模型不同,DWA...

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