使用RASPBERRY PI计算机和RTKLIB进行精确的GPS定位-软件安装

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这篇文章介绍了必须安装哪种软件才能使Raspberry Pi上的RasPiGNSS“ Aldebaran”模块投入运行。我选择Raspbian作为操作系统,因为此处支持GPS模块。我在本文中使用了“ 2016-09-23-ra...

使用RASPBERRY PI计算机和RTKLIB进行精确的GPS定位-GPS天线结构

使用RASPBERRY PI计算机和RTKLIB进行精确的GPS定位-GPS天线结构

为了构建带有两个RasPiGNSS“ Aldebaran”模块的差分GPS解决方案,需要相应的GPS天线。这些天线不是具有USB连接的经典GPS鼠标,而是高质量的接收模块,即只能接收GPS信号的天线。基站和自动驾驶汽车都需要天线。根据w...

使用RASPBERRY PI和RTKLIB进行精确的GPS GNSS定位–简介

使用RASPBERRY PI和RTKLIB进行精确的GPS GNSS定位–简介

几年前,我开始制造可以在我的客厅或户外行驶的机器人汽车。有些车辆配备了标准的USB GPS鼠标。但是我一次又一次感到失望,因为从USB GPS鼠标接收到的GPS位置有多不准确。接收到的位置精度约为4米。我此时不使用卡尔曼滤波器,以提高接收到...

智能自动驾驶终端GPSPAD先占坑发布了

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先占坑发布,GPSpad 基于树莓派的终端显示屏占坑发布了。 在树莓派之前版本的基础上增加了5寸 7寸显示触摸屏,可实现路径规划,局部导航跟踪, 调试打印,图像监控,系统设置,设备管理,仪表监控,自主导航等功能。 让操...

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linux 使用pthread_cancel和pthread_join遇到的一些问题

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直接看下边的代码吧,在测试过程中,67行和58行在线程推出后没有正确执行,所有设计程序的时候注意这些细节。 #include<stdlib.h> #include<pthread.h> #include&l...

opencv  MAT 和 QT的Qimage 转换

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#include "widget.h" #include "ui_widget.h" #include <QDebug> Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(par...

基于树莓派qt和raspicam开发的红球识别程序

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本例程在树莓派4上运行成功,基于arm-gcc-gnueabihf-8 。 1 首先在树莓派编译opencv 3.2.0 并 sudo make install 2 使用cmake 编译raspica...

QT /bin/sh: 1: Syntax error: "(" unexpected Makefile:411: recipe for target 'ui_*.h' failed make: *** [ui_*.h] Error 2

QT /bin/sh: 1: Syntax error: "(" unexpected Makefile:411: recipe for target 'ui_*.h' failed make: *** [ui_*.h] Error 2

qT /bin/sh: 1: Syntax error: "(" unexpected Makefile:411: recipe for target 'ui_frmbattery.h' failed make: *** [ui_fr...

rtimulib的报告

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为什么螺距仅在-90度到+90度之间变化? 这是一个常见的问题,所以我想就为什么为什么音高至少在RTIMULib(2)中说出不同的滚动和偏航特性有所疑问。我之所以这样说是因为其他软件可能有不同的约定,并且不一定总是与其他两个软件...

qt opencv Makefile或者 .pro 库调用顺序和规则

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HEADERS += mainwindow.h \  cameraworker.h HEADERS += /usr/local/include \  /usr/local/include/opencv \ &...

[LittleV GUI] 基于QT的LVGL 7.0 DEMO演示工程

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LVGL最新的7.0版本的PC模拟器,直接解压到电脑双击即可运行,完整演示效果附图如下 LVGL7.0的动画效果很不错,已经很像安卓的风格了,建议下下来体验体验 QT工程源码,感谢阿里兄分享...

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一、参考文档: 1. Qt Style Sheets Examples http://doc.qt.io/qt-4.8/stylesheet-examples.html 2. 解决linux环境下qt groupbox 边...

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Linux可以通过查看 /proc/pid/status 来查看某个进程的 内存信息。 下面的试我么你的arm板中,monserver的 proc  status的信息打印。 Name:  ...

v4l2测似摄像头

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测试dev/video0 摄像头查看参数。 下载地址 https://linuxtv.org/downloads/v4l-utils v4l...

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