判断子序列算法

判断子序列算法

给定字符串 s 和 t ,判断 s 是否为 t 的子序列。 你可以认为 s 和 t 中仅包含英文小写字母。字符串 t 可能会很长(长度 ~= 500,000),而 s 是个短字符串(长度 <=100)。 字符串的一个子序列是原始字符串...

交叉编译zxing二维码识别工具c++

交叉编译zxing二维码识别工具c++

本记录使用的是zxing 的c++版本来实现对二维码的识别, zxing是一套开源的识别二维码的工具。 支持linux ,安卓等。 本尝试在树莓派和rock pi s上进行。 下载zxi...

rockpi s 使用usb 摄像头

rockpi s 使用usb 摄像头

Update kernel to version 4.4.143-41-rockchip or newer. 烧录的镜像内核版本必须是4.4.143-42 及以上。 radxa 提供的最新镜像下载地址在这里  ...

rock pi s的opencv 交叉编译

rock pi s的opencv 交叉编译

rock pi s是 4核 A35 rk3308的硬件处理器,小巧精致。最新的Ubuntu版本支持video 了。 使用的编译器是 aarch64-limux-gnu-  64位的gcc交叉编译工具链。 ...

树莓派GY906测试代码

树莓派GY906测试代码

这里用的sda.1 scl.1 3和5管脚,经过测试响应时间还是挺快的,从27度跳到35度ms级别。 //gcc mlx90614.c -o mlx90614 -l bcm2835 #include <stdio.h> ...

寻找合作

寻找合作

开放合作,寻求互补,利益共享! 能看到这个页面的80%的是靠缘分,我们非常需要这样的缘分,我们深知寻找一位志同道合的合作伙伴 的千辛万苦和不容易。 我们在这里不阐明具体的职位,但无非是在机器人终...

树莓派使用蓝牙的所有方法总结都写在这里了

树莓派使用蓝牙的所有方法总结都写在这里了

本总结中提供了bluetoothctl 和hciconfig 以及rfcomm的server的使用开发等,对树莓派以及类似Ubuntu 等其他的Linux支持蓝牙的系统做总结。 具有一定的实际参考和利用价值。前两个适合手动测试,...

12-GPS室外定位导航车topic  浏览图

12-GPS室外定位导航车topic 浏览图

这张图比较全面的说明了topic之间的订阅与发布信息,借助ros的设计概念。 topic  /download/uniform  /update/state /state/gps /do...

11-GPS室外定位导航车进程线程关系表

11-GPS室外定位导航车进程线程关系表

这里还是看扎张图 以方便理解

10-GPS室外定位导航车树莓派navi开发

10-GPS室外定位导航车树莓派navi开发

case standyby state:完成航向计算,距离计算,航向值 case rotate :完成pd控制的旋转角度; case move:完成sterringhead case waypoint:完成waypoint提取,判断是否最后...

9-GPS室外定位导航车树莓派卡尔曼滤波程序开发

9-GPS室外定位导航车树莓派卡尔曼滤波程序开发

程序为独立的进程,工程名为  GPS_KALMAN ,没有融合IMU.(下一步将会融合imu )提高定位精度。 生成的二进制可执行文件为 gpscarbotserver  通过gps/state 发布到...

8-GPS室外定位导航车树莓派waypoint接收程序开发

8-GPS室外定位导航车树莓派waypoint接收程序开发

这里使用mqtt 接收cjson 键值对,然后保存为文本。 该程序为独立进程,工程名为 mqtt_waypoints 生成的可执行文件为 waypoints waypoints.data 会被覆盖,不会累加 。 路径在...

7-GPS室外定位导航车规划航点waypoint 和下发

7-GPS室外定位导航车规划航点waypoint 和下发

请务必将智能车放到室外或者gps 信号比较好的能够定位的情况下再操作。 能够定位之后,断开智能车,鼠标右键单击5个航电waypoints 如果出错可以清空重新规划, 规划完成后,单击保存既可以下发到车辆中。 ...

6-GPS室外定位导航车仪器指示表显示

6-GPS室外定位导航车仪器指示表显示

这里使用的开源方案 为 flight-indicator . github为  https://github.com/horo2016/jean-flight-indicator 提供支持航...

5-GPS室外定位导航车的web mqtt完成通信

5-GPS室外定位导航车的web mqtt完成通信

这里给出的方案是使用paho_mqtt.js 和mqttws31.js 实现。 html中调用标准库 api 接口实现 。通信使用 cJson 格式 键值对 。 例如 lonti:112...

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