DWA算法是近日工作中常用到的算法，在此分享一下。 DWA算法又名动态窗口法，其原理较为简单，属于局部路径规划算法，常用于局部避障. 简单介绍一下算法流程: 根据车体模型不同,DWA...

Rovi is a robot name .Rovi是我们最近打造的一个机器人智能车的名字。就像清洁地球的机器人有个名字叫WALL-E; ROVI 来自rover  和元音字母结尾的结合。是机器人听起来更萌。 ...

看到这个Chunchunmaru 的机器车后，很感慨为啥他这个能做成而我的那个链式轮车还是不行呢？ hunchunmaru是基于Arduino UNO的机器人，可以将重物（100kg-200kg）从一...

在看完这么多的机器人智能车的制作过程后，接下来要放几张笔者业余制作的。比如接下来这个叫 链式机器人智能车，长0.6 宽0.4m 完全是从0一点一点窜起来的，用的都是三角铁，轮椅轮胎，自行车链盘，自行车链条这些市面上常见的器...

#include<opencv2/opencv.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp...

好多年前就在想 万物皆车的概念，只要给物件安上轮胎加上智能控制器就是一个机器人智能车。接下来的这个车是一个改装的洗脚浴盆，这个浴脚盆的改装应该是全网第一人把哈哈。 总之还是归结于自己的女朋友太懒，每天晚上都得给她接水加热，...

在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。    &n...

首先，我搭建了一个2.5 A的小型H桥，为直流电动机供电。但是，这种类型的电机驱动器设计得太小了，一旦机器人要在现场打开，电机驱动器就会烧坏。然后，我买了一个功能更强大的电动机驱动器，现在可以用它驱动并行驶，而电动机驱动器不会烧坏。我...

本文介绍了我自己制造或购买的Big Rob驱动器的组件。该驱动器描述了安装和驱动车轮所需的所有组件。齿轮马达非常坚固，这也是驱动器本身设计得非常稳定的原因。除了电动机的高扭矩外，机器人的有效载荷还应该足够高，以便能够在机器人上放置一个...

Big Rob是一个总是饿的机器人。您可以从它的嘴里看出它需要很多能量。为了满足他对能量的渴望，我必须找到一个好的解决方案。最后，我决定使用“ Victron Peak Power Pack”。我购买了284 Wh，12V和30Ah的...

Big Rob是我为越野活动设计的最新机器人。该机器人配备了最新技术，例如使用我构建的差分GPS架构进行精确导航。您可以在此处找到有关差分GPS解决方案的更多信息。大型越野车轮胎使机器人可以在崎terrain的地形中行驶，而不会一直卡死...

在制造坚固耐用的机器人Big Rob供户外使用时，Ingmar Stapel希望创建一个用于精确导航的系统。对于以前的机器人使用的标准USB GPS模块的准确性感到失望，他决...

本文的目的是说明原则上如何实现精确的GPS定位。我假设基站和移动单元的配对和配置有效。这意味着两台Raspberry Pi都通过RasPiGNSS GPS接收器通过W-LAN相互连接。基站接收的GPS数据作为原始数据而不是RTCM3数据...

在本文中，我介绍了精确GNSS定位设置外观的理论。该结构的重要部分是固定GPS站，即以下提到的基站。这知道它的确切位置到安装位置的几米或理想厘米。机器人或移动单元还配备了GPS，只能在几米之内精确地知道其位置。为了使移动单元也尽可能准确...

设置好基站并发送GPS数据后，接下来便是移动单元的结构。B.用于机器人。移动单元与基站之间的主要区别在于，移动单元从基站接收GPS数据流，并使用其接收的其他GPS数据来确定机器人的精确位置。现在，该过程非常简单。首先创建基站的micro...