这里补充一节关于数学模型建立的相关内容，以方便后续运动学用公式推算。 这里以差速的模型进行说明 首先建立笛卡尔坐标系。水平为x 轴。 小车的左右轮半径可以通过霍尔编码得...

打算使用三个超声波测距避障模块部署到机器人智能车上，之间间隔45度角。以笛卡尔坐标系为基准，可以根据每个测出的距离 求出所对应的障碍物的位置。假设车头面向正前方，theta = 90度，那么根据三角函数可求出左右障碍物的位...

hcsr04通常作为测距避障模块固定在机器人智能车的车体上。但是固定多高才是最佳的高度呢？ 现在对超声波避障模块做以下简单的说明。 一般HCSR04的扫描角度商家给出的为15度，当我们水平放置的时候实际水平角度...

    机器人车技发网分享一个外国的牛人们创建的一个低功率的，基于FPGA硬件的农业的农业机器人平台，用于从野外检测和清除杂草的项目。      该项目借助机器视觉和神经...

前言 根据ros中 base_local_planner 和dwa_local_planner代码的理解。 https://github.com/ros-planning/navigation d...

大多数机器人都有一套用于运动计划的导航算法，这些算法以不同的频率执行，全局路径规划器（例如A *，〜0.1 Hz），中级路径变形（例如弹性带，〜5Hz）以及碰撞/避障算法（〜20Hz），这是执行器控制之前的最后一步。 对于MAGIC 20...

DWA算法是近日工作中常用到的算法，在此分享一下。 DWA算法又名动态窗口法，其原理较为简单，属于局部路径规划算法，常用于局部避障. 简单介绍一下算法流程: 根据车体模型不同,DWA...

Rovi is a robot name .Rovi是我们最近打造的一个机器人智能车的名字。就像清洁地球的机器人有个名字叫WALL-E; ROVI 来自rover  和元音字母结尾的结合。是机器人听起来更萌。 ...

看到这个Chunchunmaru 的机器车后，很感慨为啥他这个能做成而我的那个链式轮车还是不行呢？ hunchunmaru是基于Arduino UNO的机器人，可以将重物（100kg-200kg）从一...

在看完这么多的机器人智能车的制作过程后，接下来要放几张笔者业余制作的。比如接下来这个叫 链式机器人智能车，长0.6 宽0.4m 完全是从0一点一点窜起来的，用的都是三角铁，轮椅轮胎，自行车链盘，自行车链条这些市面上常见的器...

#include<opencv2/opencv.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp...

好多年前就在想 万物皆车的概念，只要给物件安上轮胎加上智能控制器就是一个机器人智能车。接下来的这个车是一个改装的洗脚浴盆，这个浴脚盆的改装应该是全网第一人把哈哈。 总之还是归结于自己的女朋友太懒，每天晚上都得给她接水加热，...

在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。    &n...

首先，我搭建了一个2.5 A的小型H桥，为直流电动机供电。但是，这种类型的电机驱动器设计得太小了，一旦机器人要在现场打开，电机驱动器就会烧坏。然后，我买了一个功能更强大的电动机驱动器，现在可以用它驱动并行驶，而电动机驱动器不会烧坏。我...

本文介绍了我自己制造或购买的Big Rob驱动器的组件。该驱动器描述了安装和驱动车轮所需的所有组件。齿轮马达非常坚固，这也是驱动器本身设计得非常稳定的原因。除了电动机的高扭矩外，机器人的有效载荷还应该足够高，以便能够在机器人上放置一个...