在本教程中，您将学习如何使用Arduino和三个HC-SR04超声波传感器构建障碍物检测和躲避机器人。该机器人是具有两个驱动轮和一个后脚轮的低成本移动平台。它包括三个传感器，可感知环境中的障碍。 机器人...

独立舵机转向是依靠一个舵机实现转向，该舵机安装在两个轮子中间，轮子不需要再安装驱动电机。          &nbs...

这里补充一节关于数学模型建立的相关内容，以方便后续运动学用公式推算。 这里以差速的模型进行说明 首先建立笛卡尔坐标系。水平为x 轴。 小车的左右轮半径可以通过霍尔编码得...

打算使用三个超声波测距避障模块部署到机器人智能车上，之间间隔45度角。以笛卡尔坐标系为基准，可以根据每个测出的距离 求出所对应的障碍物的位置。假设车头面向正前方，theta = 90度，那么根据三角函数可求出左右障碍物的位...

hcsr04通常作为测距避障模块固定在机器人智能车的车体上。但是固定多高才是最佳的高度呢？ 现在对超声波避障模块做以下简单的说明。 一般HCSR04的扫描角度商家给出的为15度，当我们水平放置的时候实际水平角度...

    机器人车技发网分享一个外国的牛人们创建的一个低功率的，基于FPGA硬件的农业的农业机器人平台，用于从野外检测和清除杂草的项目。      该项目借助机器视觉和神经...

前言 根据ros中 base_local_planner 和dwa_local_planner代码的理解。 https://github.com/ros-planning/navigation d...

大多数机器人都有一套用于运动计划的导航算法，这些算法以不同的频率执行，全局路径规划器（例如A *，〜0.1 Hz），中级路径变形（例如弹性带，〜5Hz）以及碰撞/避障算法（〜20Hz），这是执行器控制之前的最后一步。 对于MAGIC 20...

DWA算法是近日工作中常用到的算法，在此分享一下。 DWA算法又名动态窗口法，其原理较为简单，属于局部路径规划算法，常用于局部避障. 简单介绍一下算法流程: 根据车体模型不同,DWA...

Rovi is a robot name .Rovi是我们最近打造的一个机器人智能车的名字。就像清洁地球的机器人有个名字叫WALL-E; ROVI 来自rover  和元音字母结尾的结合。是机器人听起来更萌。 ...

看到这个Chunchunmaru 的机器车后，很感慨为啥他这个能做成而我的那个链式轮车还是不行呢？ hunchunmaru是基于Arduino UNO的机器人，可以将重物（100kg-200kg）从一...

在看完这么多的机器人智能车的制作过程后，接下来要放几张笔者业余制作的。比如接下来这个叫 链式机器人智能车，长0.6 宽0.4m 完全是从0一点一点窜起来的，用的都是三角铁，轮椅轮胎，自行车链盘，自行车链条这些市面上常见的器...

#include<opencv2/opencv.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp...

好多年前就在想 万物皆车的概念，只要给物件安上轮胎加上智能控制器就是一个机器人智能车。接下来的这个车是一个改装的洗脚浴盆，这个浴脚盆的改装应该是全网第一人把哈哈。 总之还是归结于自己的女朋友太懒，每天晚上都得给她接水加热，...

在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。    &n...