#include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgpro...

OpenCV的GPU模块只支持NVIDIA的显卡，原因是该部分是基于NVIDIA的CUDA和NVIDIA的NPP模块实现的。而该模块的好处在于使用GPU模块无需安装CUDA工具，也无需学习GPU编程，因为不需要编写GPU相关的代码。但如果你...

jpeglib下载地址：http://www.ijg.org/ 下载 jpegsrc.v9d.tar.gz wbyq@wbyq:~/work_pc$ cd jpeg-9d/ wbyq@wbyq:~/...

1 递归算法 通过程序调用本身的算法。 例子 1 3 5 7 9 ... f(1) =1 f(n) = f(n-1)+2    奇数队列通过语言来实现第N项的数值。 ...

小区便利店正在促销，用 numExchange 个空酒瓶可以兑换一瓶新酒。你购入了 numBottles 瓶酒。 如果喝掉了酒瓶中的酒，那么酒瓶就会变成空的 请你计算 最多 能喝到多少瓶酒。 示例 1： 输入：numBottles ...

给定字符串 s 和 t ，判断 s 是否为 t 的子序列。 你可以认为 s 和 t 中仅包含英文小写字母。字符串 t 可能会很长（长度 ~= 500,000），而 s 是个短字符串（长度 <=100）。 字符串的一个子序列是原始字符串...

本记录使用的是zxing 的c++版本来实现对二维码的识别， zxing是一套开源的识别二维码的工具。 支持linux ,安卓等。 本尝试在树莓派和rock pi s上进行。 下载zxi...

Update kernel to version 4.4.143-41-rockchip or newer. 烧录的镜像内核版本必须是4.4.143-42 及以上。 radxa 提供的最新镜像下载地址在这里  ...

rock pi s是 4核 A35 rk3308的硬件处理器，小巧精致。最新的Ubuntu版本支持video 了。 使用的编译器是 aarch64-limux-gnu-  64位的gcc交叉编译工具链。 ...

这里用的sda.1 scl.1 3和5管脚，经过测试响应时间还是挺快的，从27度跳到35度ms级别。 //gcc mlx90614.c -o mlx90614 -l bcm2835 #include <stdio.h> ...

开放合作，寻求互补，利益共享！ 能看到这个页面的80%的是靠缘分，我们非常需要这样的缘分，我们深知寻找一位志同道合的合作伙伴 的千辛万苦和不容易。 我们在这里不阐明具体的职位，但无非是在机器人终...

本总结中提供了bluetoothctl 和hciconfig 以及rfcomm的server的使用开发等，对树莓派以及类似Ubuntu 等其他的Linux支持蓝牙的系统做总结。 具有一定的实际参考和利用价值。前两个适合手动测试，...

这张图比较全面的说明了topic之间的订阅与发布信息，借助ros的设计概念。 topic  /download/uniform  /update/state /state/gps /do...

这里还是看扎张图 以方便理解

case standyby state:完成航向计算，距离计算，航向值 case rotate :完成pd控制的旋转角度； case move:完成sterringhead case waypoint：完成waypoint提取，判断是否最后...