教程一:如何在没有ros的系统上实现slam建图

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目前大多人群所知的建图slam知识,局限于使用LIDAR进行SLAM(同时定位和地图绘制)在功能强大的计算机上使用ROS。 这样的话存在两个问题:1)强大的计算机(成本,大小)2)ROS(复杂性,开销,复杂的ui) ...

教程三:breezyslam建图log2pgm

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如果想要slam建图,而不用ros 系统的画,可以考虑使用这个breezyslam 是基于coreslam tinyslam实现的算法, 依托于激光雷达数据和里程计数据。 这个log2pgm.py的脚本是将exp.dat数据 转化为pg...

关于要加强版权保护意识的一点东西

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今天一大早看到国家发布了关于版权保护的政策说明,也就是说知识就是财富,知识版权的保护很重要啊。 于是搜索了一下本网站阅读量最多的网页竟然是这个 http://www.xiaovdiy.cn/?post=114 ...

ros 机器人角速度校准时一直转个不停,原因怎么查找

ros 机器人角速度校准时一直转个不停,原因怎么查找

我们对ros机器人进行校准时的指令一般是下面这样 rosrun xxx calibrate_angular.py rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 然后出现一个窗口...

ros底盘车stm32 驱动板设计

ros底盘车stm32 驱动板设计

之前写了一篇用最低成本搭建ros 底盘的设计博文,基本功能已经实现,奈何DIY成本高,需要较强的动手调适能力,所以,接着又开发设计了一款stm32的ros 底层驱动板。支持rikirobot, 和树莓派的定位孔一致。支持rosserila通...

使用opencv将nv21 yuv yuyv数据转换为rgb 数据

使用opencv将nv21 yuv yuyv数据转换为rgb 数据

网上有太多的yuv数据转换rgb数据的方法,但是用户自己写的程序真没有opencv 的快。 两种方法的比较如下 gettimeofday(&tv, NULL); ...

x264编码h264数据NV21

x264编码h264数据NV21

/** * * This software encode YUV data to H.264 bitstream. * It's the simplest encoder example based on libx264. ...

qt 安装msvc 的

qt 安装msvc 的

qt初次安装时没有安装msvc的插件库,所以需要安装,可又不想重新安装,于是就搜索解决办法。 在QT安装的根目录下找到QT的维护工具 maintaincetool.exe  双击打开,跳...

TF:机器学习射击篮球框

TF:机器学习射击篮球框

在本文中,我们将深入研究如何使用Unity3D和TensorFlow教AI执行简单的游戏任务:将篮球射进框(不会动的某军事基地)。 游戏介绍 有一种游戏,玩家的主要目标是...

合作联系

合作联系

专注于物联网,嵌入式。 图像处理,TensorFlow  图像识别,检测,传输领域,计算机视觉,深度学习。 多年开发经验。 联系qq: 839602830

教程4:TensorFlow2.0  label_image 的编译和使用

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教程1:tensorflow lite 交叉编译和安装一  教程2:tensorflow lite 编译和安装二 使用bazel编译   教程3:tensorflow lite c++ 接口解读 ...

教程3:tensorflow lite c++ 接口解读

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教程1:tensorflow lite 交叉编译和安装一  教程2:tensorflow lite 编译和安装二 使用bazel编译   教程3:tensorflow lite c++ 接口解读...

大白话快速理解导航算法:gossip路径规划算法

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先看一张图,该图又叫老鼠走迷宫的算法。 简单分析一下就是事先有一个迷宫的模型这个模型使用二维矩阵模拟,然后告诉老鼠入口和出口的位置,程序会自己 尝试路径的走法,直到走出去。 ...

g++: warning: src/objectDetection.o: linker input file unused because linking not done

g++: warning: src/objectDetection.o: linker input file unused because linking not done

编译opecv时候makefile 写出问题 出现g++: warning: src/objectDetection.o: linker input file unused because linking not done...

3 用最低成本搭建小车底盘stm32

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