3-GPS室外定位导航车和底盘通信接口

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单片机往外发送的接口 在rosNodeNom.c void dataPackSend(void) {     com_x_send_data.x_pos.fv = p...

2-GPS室外定位导航车定位车树莓派环境搭建

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如果你想重新搭建环境,从一张空白的sd卡开始的话,您将这样做。 第一步 下载树莓派最新镜像 strech image。使用树莓派3B 说明; 第二步 使用win32diskimager  将系统ima...

1-GPS室外定位导航车定位车底盘开发

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有关地盘开发的相关可以先看这两篇了解     用最低成本搭建小车底盘stm32   &nb...

GPS定位导航室外定位导航车开发说明教程,想去哪里点哪里! 置顶推荐

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最近会更新如下教程,欢迎跟进。智能小车 GPS导航车,gps定位导航车                 &nb...

RTIMULIB库在树莓派上的使用

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RTIMULib2是一种将9自由度、10自由度或11自由度IMU连接到嵌入式Linux系统并获取RTQF或Kalman滤波四元数或Euler角位姿数据的简单方法。基本上,集成RTIMULib2只需要两个简单的函数调用(IMUInit()...

usb camera yuyv(yuv422)转换成yuv420

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/* * V4L2 video capture example * * This program can be used and distributed without restrictions. */ #incl...

基于coreslam的2d-slam建图无需ros 的说明全网总结

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slam 建图当前最流行的是基于ROS平台的gmapping ,cartographer等,ros平台相对庞大,roslaunch  rosrun 指令操作复杂。 对于研究者有大把时间的人可以放开了去学习。本文介...

sfml 音视频库在ubuntu上的编译

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sfml在ubuntu 14 或者ubutnu16的版本上编译比较麻烦,因为好多库sfml库找不到,所以编译的时候需要去指定。 首先下载sfml master github  ...

二、自主移动机器人智能车使用python版本的breezyslam 进行测试

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正如我在上一篇文章中提到的那样,自动机器人定位有两个基本步骤:本地建图和行动控制。机器人需要知道它在哪里,然后相应地移动。重复一遍。在已知的环境中(例如,如果您有实验室的地图),本地建图可能会更容易,但是在现实世界中,车辆很可能会在未...

一、自主移动机器人智能车入门的起点介绍

一、自主移动机器人智能车入门的起点介绍

最近我对这个崭新的领域-机器人技术产生了兴趣。就个人而言,一开始我受到以下三点限制:1.它们都运行在Linux上,而我对Linux一无所知;2.首选的编程语言是Python,而我从来没有用Python编写过一行代码。3.最重要的是,我...

opencv  阈值处理

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  在使用opencv进行滤波时会考虑到中值滤波,全局虑波,局部滤波,ostu滤波等。 一 全局阈值 函数:threshold(src, thresh, maxval, type, dst=No...

关于我们

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关于站长 电子专业和软件工程专业。 驻地北京。 博客爱好者,喜欢咬文嚼字,但出口却不能成章那种。 电子DIY爱好着,喜欢折腾,喜欢探索。早期在电子发烧友,中国电子工程世界,21ic,单片机论坛,5...

ubuntu快速安装opencv3 支持c++ 和python

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本文不介绍如何编译opencv 而是直接使用编译完后的安装包。详细步骤如下 第一步 确认Ubuntu系统版本信息 uname -a Linux lid-VirtualBox 4.4.0-142-generic...

教程四:树莓派搭建breezyslam环境的说明

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python环境: 需要的python库 pyserial;需要下载并安装,注意实用的python版本要一致。 cd pyserial python2.7 setup.py inst...

教程二:breezyslam 如何开始使用?

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问题: 同时定位和制图描述了可以看到其周围环境但不知道其位置的机器人的机器人技术问题,其任务是发现自身(定位)并记住有关其先前占用区域的信息(建图mapping)。 通用解决方案: 对于机器人,此问...

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